[发明专利]一种电动平衡车的导航方法、导航装置及电动平衡车有效
| 申请号： | 201610402846.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106092112B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 尚艳燕 | 申请（专利权）人： | 尚艳燕 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 田夏 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动平衡车的导航方法、导航装置及电动平衡车，其中，所述方法包括以下步骤：获取电动平衡车的全路段行车路线；当检测到电动平衡车在全路段行车路线上行驶过程中有绕行路段时，检测是否有步行跨越路段代替绕行路段；当检测有步行跨越路段时，检测绕行路段的路况信息，若绕行路段的路况信息值大于预设值，选择步行跨越路段通过；若绕行路段的路况信息值小于或等于预设值，选择绕行路段通过；若电动平衡车靠近步行跨越路段时提醒前方路段可步行通过；在电动平衡车停止驱动、且经过跨越路段时停止导航；当电动平衡车再次驱动时继续导航，并重新规划剩余行车路线；记录通过步行跨越路段的移动轨迹，并更新到地图数据库中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平衡 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动平衡车的导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取电动平衡车的全路段行车路线；当检测到电动平衡车在所述全路段行车路线上行驶过程中有绕行路段时，检测是否有步行跨越路段代替所述绕行路段；当检测有步行跨越路段时，检测绕行路段的路况信息，若绕行路段的路况信息值大于预设值，选择所述步行跨越路段通过；若绕行路段的路况信息值小于或等于预设值，选择所述绕行路段通过；若电动平衡车靠近所述步行跨越路段时提醒前方路段可步行通过；在电动平衡车停止驱动、且经过所述跨越路段时停止导航；当电动平衡车再次驱动时继续导航，并重新规划剩余行车路线；记录通过所述步行跨越路段的移动轨迹，并更新到地图数据库中。
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