[发明专利]一种无人机机械臂的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610403018.5 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN106064378A | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 郝祁;兰功金;卜亚圣 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登;邓猛烈 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机械臂的控制方法和装置，该方法包括：可穿戴传感设备获取用户手臂的运动信息，并将所述运动信息发送至第一控制器，所述第一控制器对所述运动信息进行滤波和编码生成控制指令，并将所述控制指令发送至终端的无线发射器；所述终端的无线发射器发送所述控制指令至无人机，所述无人机的第二控制器对所述控制指令进行解码得到控制信息，所述无人机的机械臂根据所述控制信息进行运动。本方案实现了对无人机机械臂的高精度远程实时同步控制，该方案稳定性强，控制方法简单且可完成复杂的操控动作以适应复杂环境的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机械 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机机械臂的控制方法，其特征在于，包括：可穿戴传感设备获取用户手臂的运动信息，并将所述运动信息发送至第一控制器，所述第一控制器对所述运动信息进行滤波和编码生成控制指令，并将所述控制指令发送至终端的无线发射器；所述终端的无线发射器发送所述控制指令至无人机，所述无人机的第二控制器对所述控制指令进行解码得到控制信息，所述无人机的机械臂根据所述控制信息进行运动。
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