[发明专利]一种关节转动结构及具有该结构的吻合器

摘要

本发明公开一种关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动。这样，利用所述关节转动结构能够将吻合器的执行单元进行弯转，且将关节转动结构间断式的角度调整变为连续角度的无级转动形式，大大提高了手术器械的精度和使用范围，在手术环境苛刻、手术难度较高以及手术精细程度要求较高的场合满足对所需角度的需求。

主权项

1.一种关节转动结构，其用以实现一吻合器的随动动作，其特征在于，所述关节转动结构包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；所述触发单元包括：一转动手柄，所述转动手柄为所述关节转动结构的操作手柄；一转动齿轮，所述转动齿轮用于传递所述转动手柄的操作力，所述转动齿轮设有齿形结构；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；所述第一传递单元包括：一滑行块和一联动部，所述滑行块底部设有一倾斜滑道,所述滑行块沿第二平动方向运动；所述倾斜滑道与所述联动部一端滑动连接,所述倾斜滑道用于将第二平动转化为所述第一平动；所述滑行块一侧设有与所述转动齿轮上的齿形结构相啮合的滑行齿条；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；所述第二传递单元包括一偏心凸块齿轮，或包括由一齿条片、一级齿轮和二级齿轮依序连接构成的传递结构；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动；所述执行单元包括一转动头，所述转动头一端为扇面齿形结构，所述扇面齿形结构与所述偏心凸块齿轮或所述二级齿轮啮合；所述第一角度转动转动度数<360度。