[发明专利]干纺细纱机的传动系统数学模型及同步联动控制系统

摘要

干纺细纱机的传动系统数学模型及同步联动控制系统，属于干纺细纱机升级改造及软件开发技术领域。本发明针对现有的干纺细纱机，采用自动化控制技术及软件开发技术进行改造和更新，再次实现其使用价值并提高生产效率。本发明是把干纺细纱机的四组轴变换成自主转动，根据纺纱的工艺原理，抽象出四轴之间转动的函数关系，建立一个细纱机运转的数学模型，运用计算机的高速运算和巡检技术，把整机的控制过程和数学模型，形成统一精准的编程系统，实现计算机在数学模型完全主导下，通过减速变频电机、减速伺服电机等，对四组轴按数学模型建立的函数关系进行连续的控制运动。大幅度减少维修配件和人工费用，消除油垢污染，降低噪声10‑15分贝，工人操作简单。

主权项

一种干纺细纱机的传动系统数学模型，其特征在于：所述传动系统数学模型的构建过程为：一)、确定干纺细纱机传动系统工艺参数：1)、设定四组轴转数如下：主轴转数(锭子转速)、喂入轴转数、牵伸轴转数、升降轴转数；2)、设定如下纺纱工艺参数：粗纱支数C、细纱支数N、捻度M和牵伸倍数Q；二)、根据上述参数构建传动系统数学模型:(1)、牵伸倍数Qb＝(细纱支数X/粗纱支数C)*煮漂损失率*滑移系数，其中：煮漂损失率取值为8‑10％，滑移系数取值为1.05；(2)、捻度(3)、牵伸轴线速度QX＝锭子转速DZ/捻度M，(4)牵伸轴转速QZ＝牵伸轴线速度QX/牵伸轴直径QJ，(5)喂入轴线速度WX＝牵伸轴线速度QX/牵伸倍数QB，(6)喂入轴转速WZ＝喂入轴线速度WX/喂入轴直径WJ，(7)纱克重KZ＝纱支数*0.1M，式中的M表示单位米，(8)络纱时间LS＝管纱长度GC/牵伸轴线速度QX，(9)级升次数JC＝有效行程YX/级升高度JG，(10)动程周期DZ＝络纱时间/级升次数JC，(11)动程圈长DQ＝动程DC/升降轴周长SC，(12)升降轴速度SS＝动程圈长DQ/动程周期DZ/2，(13)升降轴伺服减速电机速度CS＝升降轴速度SS*传动比CB，(14)动程伺服电机圈数SQ＝伺服电机速度CS*动程周期DZ/2，(15)级升圈数JQ＝动程伺服电机圈数SC/级升高度JG/动程D。