[发明专利]车载终端及其切换显示倒车影像的方法

摘要

本发明涉及一种车载终端，所述车载终端包括摄像模块、图像处理模块、倒车判断模块和影像显示模块；所述摄像模块用于录制视频；所述图像处理模块用于从所录制的视频中选取两幅图像，并对两幅图像进行图像处理以获得本车的位置变化；所述倒车判断模块用于通过所述本车的位置变化判断本车是否处于倒车状态；所述影像显示模块用于当本车处于倒车状态时，在屏幕上显示倒车影像。本发明还提供了一种车载终端切换显示倒车影像的方法。本发明应用于车辆倒车场景，通过自动识别车辆倒车实现了倒车影像切换的智能化，省去了信号线的安装成本。

主权项

1.一种车载终端，其特征在于，包括:摄像模块，用于录制视频；图像处理模块，包括记录模块、感兴趣区域选取模块、特征块选取模块、搜索模块和位置变化计算模块，所述图像处理模块从所录制的视频中选取两幅图像，所述两幅图像之间相隔的帧数大于1帧；所述记录模块，用于将所述两幅图像分别记录为原图像和目标图像；所述感兴趣区域选取模块，用于设定感兴趣区域的图像坐标并根据所述图像坐标分别在所述原图像与所述目标图像中选取感兴趣区域；所述特征块选取模块，用于在所述原图像的感兴趣区域中选取特征块并记录所述特征块的初始坐标；所述搜索模块，用于在所述目标图像的感兴趣区域中搜索与所述特征块相匹配的目标块；所述位置变化计算模块，用于根据所述目标块的坐标和所述特征块的初始坐标获得本车的位置变化；倒车判断模块，用于通过所述本车的位置变化判断本车是否处于倒车状态；及影像显示模块，用于当本车处于倒车状态时，在屏幕上显示倒车影像。