[发明专利]用于物料搬运车辆的负载定中装置和方法

摘要

用于物料搬运车辆的负载定中装置和方法，该物料搬运车辆包括主体、用于接收负载的一对叉、联接到该一对叉的一对臂和液压回路，该一对臂每个构造成相对于所述一对叉致动。该负载定中装置和方法能够使得当通过叉升高和/或降低负载时负载相对于在物料搬运车辆上的承载叉居中定位。所述负载定中装置和方法允许感测或操纵负载的位置，使得物料搬运车辆能避开障碍物和其他的物体，并且更准确地装载和卸载货盘。

主权项

1.一种用于在物料搬运车辆上定中负载的方法，所述物料搬运车辆包括一对叉和一对臂，所述叉构造成接收所述负载，每个所述臂可移动地联接到所述一对叉中的一个，所述一对臂每个构造成相对于所述一对叉致动，所述方法包括：将所述物料搬运车辆定位于所述负载附近，使得所述一对叉定位在所述负载内；命令所述物料搬运车辆提高所述一对叉；以及在命令所述物料搬运车辆提高所述一对叉时，致动所述一对臂以接合所述负载，由此相对于所述一对叉定中所述负载。