[发明专利]一种自动试管喷码装置

摘要

本发明提供一种自动试管喷码装置，包括主体，待喷试管架，试管定位装置，试管运输分度装置，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架。根据本发明所述的自动试管喷码装置，可以从HIS中抓取医嘱信息，读取LIS数据，并实现批量操作，实现了喷码过程自动化，避免错误操作的出现，提高了操作人员的工作效率，降低了劳动强度，具有很高的经济效益。

主权项

一种自动试管喷码装置，包括：主体，待喷试管架(9)，试管定位装置，试管运输分度装置(7)，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架(2)；其特征在于：主体包括外壳及框架结构(13)；待喷试管架(9)用于放置待喷试管(10)；试管定位装置用于将待喷试管(10)从待喷试管架(9)上取下并且运输待喷试管(10)到相应位置；试管运输分度装置(7)用于转移待喷试管(10)到待抓取位置；试管抓取装置用于抓取待喷试管(10)，并且进一步的由喷码及校验装置完成喷码及校验操作；喷完试管架(2)用于承载喷码及校验合格后的试管；并且其中，自动试管喷码装置还包括X向运动机构(1)、Y向运动机构(3)和Z向运动机构(4)，试管抓取装置包括试管夹(8)，喷完试管架(2)承载在所述X向运动机构(1)上，在Y向运动机构(3)和Z向运动机构(4)上设置所述试管夹(8)；喷码及校验装置包括喷码机和条码检验装置(15)，其中，喷码机包括喷码机主机(14)和喷码头(6)；自动试管喷码装置整体为正方体，外部具有壳体，内部为框架结构(13)，在框架结构(13)上设置待喷试管架(9)，将试管运输定位的试管运输装置(12)，实现试管抓取运动的试管夹(8)，以及喷码机、校验、试管入架装置、试管更换门模块。