[发明专利]一种线阵CCD相机对准调节方法有效
申请号: | 201610403680.0 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN106023234B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 刘虹丹;田裕鹏;戴圣然;杨颖;徐家园;胡杨建 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G02B7/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 熊玉玮 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种线阵CCD相机对准调节方法,涉及视觉系统摄像机校准的技术领域。本发明采用绘制有竖线条组和斜线条组的校准板完成线阵CCD相机的对准调节,调节时使用相机自带调节软件进行调节,不仅确定扫描线的具体位置、判断扫描线是否水平,还能实现线阵相机的焦距调节不需要额外的硬件支持,降低成本,不需要移动标准板即可实现快速有效的校准,操作灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 ccd 相机 对准 调节 方法 | ||
【主权项】:
1.一种线阵CCD相机对准调节方法,其特征在于,包括如下步骤:A、将校准板垂直放置于位于被检测对象所在区域内的检测平台上,所述校准板包括:用于线阵CCD相机离拍摄对象较远时对准调节的上半部分以及用于线阵CCD相机离拍摄对象较近时对准调节的下半部分,上半部分和下半部分分别绘制有间距相等且相互平行的竖线条组,上半部分竖线条之间的间距大于下半部分竖线条之间的间距,上半部分和下半部分分别绘制有与竖线条组夹角为四十五度的斜线条组、与竖线条组夹角为一百三十五度的斜线条组,每个斜线条组中的斜线间距相等且相互平行;B、采集线阵CCD相机连续扫描校准板同一位置获取的清晰图像;C、由步骤B获取的清晰图像确定线阵CCD相机扫描线位置并判断扫描线是否水平:在扫描线倾斜时,调节线阵CCD相机位置后返回步骤B;在扫描线水平时完成对准调节。
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