[发明专利]多光谱摄像机以及多光谱摄像机的光轴同步校准方法

摘要

本发明公开了一种多光谱摄像机以及多光谱摄像机的光轴同步校准方法，用以提高不同成像系统的光轴的同步性，提高多光谱摄像机所成像的画面品质。多光谱摄像机包括壳体，并排设置的多个成像系统，多个成像系统位于壳体内，壳体具有安装多个成像系统的安装面；安装架，用于固定多个成像系统中的任一成像系统；驱动安装架绕第一轴线和/或第二轴线旋转的调节机构，第一轴线沿两个成像系统的排列方向延伸，第二轴线与第一轴线垂直、且平行于安装面；控制器用于当与安装架固定的成像系统采集的目标像的中心和预先设定的校准光标的中心不重合时，控制调节机构工作直至目标像的中心与校准光标的中心重合，且每个校准光标与对应的成像系统的中线光轴重合。

主权项

1.一种多光谱摄像机，包括：壳体，并排设置的多个成像系统，所述多个成像系统均位于所述壳体内，所述壳体具有安装所述多个成像系统的安装面；其特征在于，还包括：安装架，用于固定所述多个成像系统中的任一成像系统；驱动所述安装架绕第一轴线和/或第二轴线旋转的调节机构，其中：所述第一轴线沿所述多个成像系统的排列方向延伸，所述第二轴线与所述第一轴线垂直、且平行于所述安装面；所述调节机构包括：一端与所述安装架连接、另一端与所述壳体的安装面连接的至少两个调节件，每个调节件通过调节其位于所述安装架和所述安装面之间的长度以驱动所述安装架绕第一轴线和/或第二轴线旋转；至少一个支柱，每个支柱的一端与所述安装面连接、另一端与所述安装架球铰接；控制器，与所述安装架固定的成像系统电连接，用于当与所述安装架固定的成像系统采集的目标像的中心和预先设定的校准光标的中心不重合时，控制所述调节机构工作直至所述目标像的中心与所述校准光标的中心重合；其中：所述预先设定的校准光标为预先设定的与所述安装架固定的成像系统对应的校准光标，且每个校准光标与对应的成像系统的中线光轴重合。