[发明专利]一种三维图像专用标定器、手术定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201610403984.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107468350B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张送根;田伟;刘亚军;徐进;张维军;王彬彬 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/10 | 分类号： | A61B90/10 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 武玉琴;张羽 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维图像专用标定器、手术定位系统及定位方法，其中，所述的三维图像专用标定器包括一标定器面和一标定器柄，所述标定器面为平面或者弧形面，在所述标定器面上设置有至少四个用于被三维成像设备识别的标记点；所述标定器柄的一端与所述标定器面固定连接，另一端设置一用于与手术机械臂连接的接头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 图像 专用 标定 手术 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种三维图像专用标定器，其特征在于：它包括一标定器面和一标定器柄，所述标定器面为平面或者弧形面，在所述标定器面上设置有至少四个用于被三维成像设备识别的标记点；所述标定器柄的一端与所述标定器面固定连接，另一端设置一用于与手术机械臂连接的接头。
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