[发明专利]无人机以及降落方法有效
| 申请号： | 201610404051.X | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN106064670B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郝祁;兰功金 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登;邓猛烈 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机以及降落方法，该无人机包括，陀螺仪、控制模块、驱动装置、以及至少两个可调整脚架；所述陀螺仪，与所述控制模块电连接，用于采集所述无人机的飞行姿态信号，并将所述飞行姿态信号发送至所述控制模块；所述控制模块，与所述驱动装置电连接，用于获取所述无人机的飞行姿态信号，基于所述飞行姿态信号，生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；所述驱动装置，与所述可调整脚架相连接，用于根据所述控制信号调整所述可调整脚架，以使所述无人机平稳降落。利用本发明实施例提供的无人机可以降低无人机在降落过程中发生飞行事故的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 以及 降落 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，其特征在于，包括，陀螺仪、控制模块、驱动装置、以及至少两个可调整脚架；所述陀螺仪，与所述控制模块电连接，用于采集所述无人机的飞行姿态信号，并将所述飞行姿态信号发送至所述控制模块；所述控制模块，与所述驱动装置电连接，用于获取所述无人机的飞行姿态信号，基于所述飞行姿态信号，生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；所述驱动装置，与所述可调整脚架相连接，用于根据所述控制信号调整所述可调整脚架，以使所述无人机平稳降落；其中，所述控制模块设置于所述无人机的主体内；所述控制模块中预先设定有第一倾斜角度阈值，所述无人机 的倾斜角度大于或等于第一倾斜角度阈值时，所述控制模块根据所述无人机的飞行姿态信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；所述驱动装置包括电机以及可伸缩杆；所述电机的控制端与所述控制模块电连接，用于在所述控制模块的控制作用下，驱动所述可伸缩杆伸缩，以调整所述可调整脚架；以及所述驱动装置用于接收到所述控制信号后进行逻辑分析，确定需要调整的所述可调整脚架以及如何调整。
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