[发明专利]一种具有背部按键的机器人示教器

摘要

本发明公开了一种具有背部按键的机器人示教器，使用示教器背面的空间放置按键并通过显示屏、蜂鸣器来提示当前手指所处按键位置的方法解决背部按键盲打操作问题，在不改变示教器体积和正面尺寸的条件下，大大增加了按键数量，进一步还可以进行触摸按键凸起、按键功能分区、按键区凹陷、分区隔离和斜向错位布置等设置，完全符合人体工程学设计，背部按键直观明了，操作舒适方便，有效降低了误操作的可能性，提高了示教操作效率。

主权项

一种具有背部按键的机器人示教器，包括显示屏，其特征在于，在示教器背部设置有至少一个控制机器人动作的机械按键，在每个所述机械按键上设置有触摸按键，通过触摸按键的触摸反馈信号将手指所放置的当前机械按键信息反馈至显示屏进行相应的提示，以实现准确控制机器人动作。