[发明专利]三角履带轮以及使用该轮的底盘

摘要

本发明三角履带轮以及使用该轮的底盘涉及一种履带轮及使用该轮的底盘。其目的是为了提供一种能够方便跨越坑洼地的三角履带轮以及使用该轮的底盘。本发明中的三角履带轮包括驱动轮(1)，驱动轮上可转动地安装有支承架(2)，支承架上分别可转动地安装有外、内导向轮(3、4)，支承架上还可转动地安装有支撑轮(5)，驱动轮、外导向轮、支撑轮以及内导向轮之间通过履带(6)包裹相连。本发明中的使用上述三角履带轮的底盘，三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘(12)的两侧，底盘上设有4个与三角履带轮一一对应的传动轴(13)，每个三角履带轮中的驱动轮固定在与之相对应的传动轴上，传动轴通过底盘上的动力装置驱动。

主权项

1.一种三角履带轮，其特征在于：包括驱动轮(1)和支承架(2)，所述支承架(2)呈三角形，支承架(2)包括两根斜梁(201)和连接两根斜梁的底梁(202)，两根所述斜梁的相交处可转动地安装在驱动轮(1)的轮盘中心，所述底梁的外端可转动地安装有外导向轮(3)，所述底梁的内端可转动地安装有内导向轮(4)，所述驱动轮、外导向轮以及内导向轮的中心连线为三角形，所述底梁上还可转动地安装有支撑轮(5)，所述支撑轮设在外导向轮与内导向轮之间，所述驱动轮、外导向轮、支撑轮以及内导向轮之间通过履带(6)包裹相连；所述支撑轮(5)可转动地安装在底梁(202)上的方式为：所述底梁通过螺栓和螺母连接有一支撑梁(14)，所述螺母设为两个，两个螺母分别设在支撑梁的两侧，通过旋转两个螺母能够调整支撑梁与底梁的相对距离，所述支撑梁上设有支撑板(7)，所述支撑板上可转动地安装有所述支撑轮；所述支撑板(7)设在支撑梁(14)上的方式为：所述支撑梁上开设有滑槽，所述支撑板上设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述支撑梁上沿自身长度方向开设有多个螺栓孔(141)，所述支撑板通过设在螺栓孔中的螺栓固定在支撑梁上。