[发明专利]机器人及其远程控制设备和方法在审
| 申请号： | 201610404523.1 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN105922262A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 北京行云时空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其远程控制设备和方法。该机器人包括：指令输入模块，用于接收输入的控制指令并转换成动作指令；运动模块，用于执行所述动作指令；实景采集模块，用于采集机器人现场环境的实景图像；传感模块，用于采集机器人现场环境中的物理参数，形成传感信息；通信模块，用于将所述实景图像和所述传感信息通信输出。根据本申请实施例的机器人，能够减少通过图像分析现场环境的工作负荷，有效降低机器人的工作量，同时将所述实景图像和所述传感信息一起通信输出，能够使操控设备方便地获得更丰富的现场环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 远程 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：指令输入模块，用于接收输入的控制指令并转换成动作指令；运动模块，用于执行所述动作指令；实景采集模块，用于采集机器人现场环境的实景图像；传感模块，用于采集机器人现场环境中的物理参数，形成传感信息；通信模块，用于将所述实景图像和所述传感信息通信输出。
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