[发明专利]一种伺服电机及其耐辐照光电编码器在审
申请号: | 201610404566.X | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN105973278A | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 尹文彬;张韬懿;张道理;范立明;吴昊;王全武 | 申请(专利权)人: | 北京轩宇智能科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/26 | 分类号: | G01D5/26;H02K11/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李带娣;罗满 |
地址: | 100190 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服电机及其耐辐照光电编码器,该光电编码器包括码盘、光电信号处理模块、光源发射光纤和光信号接收光纤;该伺服电机包括电机本体、伺服电机控制器和前述耐辐照光电编码器;伺服电机控制器将前述耐辐照光电编码器产生的电信号作为位置反馈信号来控制电机本体动作。耐辐照光电编码器的码盘和光电信号处理模块通过光源发射光纤和光信号接收光纤柔性连接后实现光信号传输,使得码盘和光电信号处理模块相对位置可调。使用时,可将码盘安装于辐照环境下工作的设备上,而将光电信号处理模块和伺服电机控制器远离辐照范围安装,从而规避了辐照对其内半导体内电子元件产生的不利影响,保证了光电编码器的正常工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 及其 辐照 光电 编码器 | ||
【主权项】:
一种伺服电机的耐辐照光电编码器,包括码盘(21)和光电信号处理模块(26),其特征在于,还包括光源发射光纤(22)和光信号接收光纤(23),所述光源发射光纤(22),用于将所述光电编码器的光电信号处理模块(26)的光源传输至码盘(21);所述光信号接收光纤(23),用于将经码盘(21)处理后的光信号传输至所述光电信号处理模块(26);所述光电信号处理模块(26)进行光电转化处理后通过电信号输出端口输出控制信号于伺服电机控制器。
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