[发明专利]风力机模拟器的摩擦阻尼补偿修正方法

摘要

本发明公开了一种风力机模拟器(Wind Turbine Simulator，WTS)的摩擦阻尼补偿修正方法，首先建立风力机模拟器传动链摩擦力矩修正模型；之后确定风力机模拟器传动链模型的常量参数并确定被模拟风力机的基本参数；最后根据风力机模拟器转矩模拟公式完成对实际风力机的转矩输出模拟。本发明在不同温度和转速下求解风力机模拟器自身的摩擦力矩，并对被模拟的风力机在传动链环节进行转矩的阻尼补偿修正，避免因阻尼摩擦补偿修正不当而造成的模拟不准确。本发明解决了风力机模拟器因未考虑阻尼摩擦补偿修正或者阻尼摩擦补偿修正不当导致的风力机模拟器模拟不准确的问题，有效地提高了风力机模拟器的准确性和实用性。

主权项

1.一种风力机模拟器的摩擦阻尼补偿修正方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1、建立风力机模拟器传动链摩擦力矩修正模型TKs(T,ω)，其中T为风力机模拟器轴系温度，ω为风力机模拟器轴系转速；所述风力机模拟器传动链摩擦力矩模型TKs(T,ω)为：式中，N表示拟合阶数，ai(T)表示在温度T条件下拟合多项式的系数；步骤2、确定风力机模拟器传动链模型的常量参数，该常量参数为风力机模拟器的转动惯量Js；所述风力机模拟器传动链模型为：式中T_s为电动机输出机械转矩、T_g为发电机电磁转矩、是角加速度，所述电动机输出机械转矩、发电机电磁转矩和角加速度是变量参数；步骤3、确定被模拟风力机的基本参数，包括风力机转动惯量Jt、风力机传动链摩擦力矩TKt(ω)和齿轮箱变比ng；步骤4、根据风力机模拟器转矩模拟公式，将Ts作为风力机模拟器电动机的参考转矩，从而完成对实际风力机的转矩输出模拟，其中风力机模拟器转矩模拟公式中引入步骤1中的风力机模拟器传动链摩擦力矩模型；所述风力机模拟器转矩模拟公式为：式中，T_a为被模拟风力机的气动转矩，T_s为风力机模拟器电动机输出的参考转矩，为风力机模拟器轴系转速的角加速度。