[发明专利]等速万向节

摘要

本发明提供一种机械损失少且低成本的等速万向节。等速万向节具备：外侧万向节构件；内侧万向节构件，配置于外侧万向节构件的内部，且能够相对于外侧万向节构件以万向节中心为旋转中心而构成角度；及球，在外侧万向节构件与内侧万向节构件之间滚动并同时进行转矩传递，在外侧万向节构件的内周面上，沿周向交替地形成第一外侧大径部和第二外侧大径部，在第一外侧大径部滚动的球的中心轨迹的圆弧半径的中心和在第二外侧大径部滚动的球的中心轨迹的圆弧半径的中心在外侧万向节构件的轴线方向上隔着万向节中心位于不同一侧。

主权项

一种等速万向节，具备：外侧万向节构件，形成有收容凹部，且在内周面形成有第一外侧球槽和第二外侧球槽；内侧万向节构件，在外周面形成有第一内侧球槽和第二内侧球槽，配置于所述收容凹部的内部，且能够相对于所述外侧万向节构件以万向节中心为旋转中心而构成角度；多个球，分别在所述第一外侧球槽与所述第一内侧球槽之间及所述第二外侧球槽与所述第二内侧球槽之间滚动并同时进行转矩传递；及保持器，配置于所述外侧万向节构件的内周面与所述内侧万向节构件的外周面之间，且保持所述球，所述第一外侧球槽具有第一外侧大径部，其中，在所述第一外侧大径部滚动的所述球的中心轨迹的圆弧半径的中心在所述外侧万向节构件的径向上位于从所述第一外侧大径部观察时越过所述外侧万向节构件的轴心而离开的位置，在所述第一外侧大径部滚动的所述球的中心轨迹的圆弧半径的中心在所述外侧万向节构件的轴线方向上位于相比所述万向节中心靠所述收容凹部的内部侧的位置，所述第二外侧球槽具有第二外侧大径部，在所述第二外侧大径部滚动的所述球的中心轨迹的圆弧半径的中心在所述外侧万向节构件的径向上位于从所述第二外侧大径部观察时越过所述外侧万向节构件的轴心而离开的位置，在所述第二外侧大径部滚动的所述球的中心轨迹的圆弧半径的中心在所述外侧万向节构件的轴线方向上位于相比所述万向节中心靠所述收容凹部的开口侧的位置，所述第一内侧球槽具有第一内侧大径部，在所述第一内侧大径部滚动的所述球的中心轨迹的圆弧半径的中心在所述内侧万向节构件的径向上位于从所述第一内侧大径部观察时越过所述内侧万向节构件的轴心而离开的位置，在所述第一内侧大径部滚动的所述球的中心轨迹的圆弧半径的中心在所述内侧万向节构件的轴线方向上位于相比所述万向节中心靠所述收容凹部的开口侧的位置，所述第二内侧球槽具有第二内侧大径部，在所述第二内侧大径部滚动的所述球的中心轨迹的圆弧半径的中心在所述内侧万向节构件的径向上位于从所述第二内侧大径部观察时越过所述内侧万向节构件的轴心而离开的位置，在所述第二内侧大径部滚动的所述球的中心轨迹的圆弧半径的中心在所述内侧万向节构件的轴线方向上位于相比所述万向节中心靠所述收容凹部的内部侧的位置。