[发明专利]一种车辆测速方法

摘要

本发明公开了一种车辆测速方法，沿平行于车道方向间隔设置有第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，所述方法包括：所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别在车辆经过时获取车辆磁场扰动信息，并发送至基站；所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车，并在判断结果为同一辆车时，计算所述车辆的车速，提高了车辆速度的检测精度。

主权项

1.一种车辆测速方法，其特征在于，沿平行于车道方向间隔设置有第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，所述方法包括：所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别在车辆经过时获取车辆磁场扰动信息，其中，所述车辆磁场扰动信息包括车辆磁场扰动信息特征值序列；所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别将获取的所述车辆磁场扰动信息特征值序列进行归一化处理，并发送至基站；或者，所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别将获取的所述车辆磁场扰动信息特征值序列发送到基站，所述基站分别将所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息特征值序列进行归一化处理；所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车，并在判断结果为同一辆车时，计算所述车辆的车速；其中，按照如下公式将所述第一磁阻传感器对应的所述车辆磁场扰动信息特征值序列进行归一化处理：Wp＝{(i，tpi，xp(tpi))，1≤i≤A}；N≤A；T_pk＝T_p(k‑1)+ΔT_p，T_p0＝t_p1，TpN(0～N)＝{Tp0，Tp1，Tp2，...，TpN}；GpN(0～N)＝{Gp0，Gp1，Gp2，...，GpN}；按照如下公式将所述第二磁阻传感器对应的所述车辆磁场扰动信息特征值序列进行归一化处理：Wq＝{(i，tqi，xq(tqi))，1≤i≤B}；N≤B；T_qk＝T_q(k‑1)+ΔT_q，T_q0＝t_q1，TqN(0～N)＝{Tq0，Tq1，Tq2，...，TqN}；GqN(0～N)＝{Gq0，Gq1，Gq2，...，GqN}；其中，Wp＝{(i，tpi，xp(tpi))，1≤i≤A}为第一磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息特征值序列；tpi为第一磁阻传感器的采集时间点；xp(tpi)为第一磁阻传感器在tpi采样时间点对应的磁场强度；ΔTp为第一磁阻传感器的归一化采样时间间隔；Tpk为第一磁阻传感器的归一化采样时间点；TpN(0～N)为第一磁阻传感器的归一化采样时间序列；Gpk为第一磁阻传感器在时间间隔[Tp(k‑1)，Tpk]内对应的归一化磁场强度；GpN(0～N)为第一磁阻传感器的归一化车辆磁场扰动信息特征值序列；Wq＝{(i，tqi，xq(tqi))，1≤i≤B}为第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息特征值序列；tqi为第二磁阻传感器的采集时间点；xq(tqi)为第二磁阻传感器在tqi采样时间点对应的磁场强度；ΔTq为第二磁阻传感器的归一化采样时间间隔；Tqk为第二磁阻传感器的归一化采样时间点；TqN(0～N)为第二磁阻传感器的归一化采样时间序列；Gqk为第二磁阻传感器在时间间隔[Tq(k‑1)，Tqk]内对应的归一化磁场强度；GqN(0～N)为第二磁阻传感器的归一化车辆磁场扰动信息特征值序列；i、k、A和N均为大于或等于1的正整数；i为第一磁阻传感器或者第二磁阻传感器的采样序号；k为第一磁阻传感器或者第二磁阻传感器的归一化采样序号；A为第一磁阻传感器的采样数量；B为第二磁阻传感器的采样数量；N为第一磁阻传感器或者第二磁阻传感器的归一化采样数量。