[发明专利]二维三维复合式测量仪及其数据融合标定方法

摘要

本发明涉及二维、三维测量技术领域，尤其是公开了一种二维三维复合式测量仪及其数据融合标定方法，包括载物台，可采集待测物体轮廓信息的主动式图像采集模组，连接主动式图像采集模组的控制与数据处理器；主动式图像采集模组包括位于载物台正上方的图像采集模块，位于载物台正下方的平行背光源，以及4个或者4个以上偶数个均匀倾斜分布于图像采集模块外围的结构光投射器；平行背光源能发出垂直于载物台的平行光，结构光投射器能发出与图像采集模块光轴呈一定夹角的结构光。本发明能够全方位、无死角测量被测物体表面二维、三维信息，测量的速度快，精确度高，尤其是能对有深孔、深槽类的表面特征进行准确测量。

主权项

1.一种二维三维复合式测量仪，包括载物台，可采集待测物体轮廓信息的主动式图像采集模组(1)，连接所述主动式图像采集模组(1)的控制与数据处理器(3)以及支架；所述主动式图像采集模组(1)、载物台以及控制与数据处理器(3)均设于支架上，所述载物台具有用于安置待测物体的透光载物平面，其特征在于：所述主动式图像采集模组(1)包括位于载物台正上方的图像采集模块(13)，位于载物台正下方的平行背光源(12)，以及4个或者4个以上偶数个均匀倾斜分布于图像采集模块(13)外围的结构光投射器(111)；平行背光源(12)能发出垂直于载物台的平行光，所述结构光投射器(111)能发出与图像采集模块(13)光轴呈一定夹角的结构光；还包括一标定块(6)，所述标定块(6)包括棱锥形的主体(61)，设于主体(61)底部外围的边框，沿边框均匀分布、竖直的方形通孔(62)，沿周向设于主体(61)侧面的波浪形台阶以及设于主体(61)顶端的台面(64)，位于台面(64)中心的圆形通孔(65)；所述主体(61)的侧面数量与结构光投射器(111)的数量相等；每一波浪形台阶由若干单体依次连接而成，每一单体均包括依次连接的一左侧立面(631)、高水平面(634)、右侧立面(632)及低水平面(633)。