[发明专利]一种应用于传感器网络的分布式协作算法和数据融合机制

摘要

本发明涉及传感器数据处理技术领域，特别是一种应用于传感器网络的分布式协作算法和数据融合机制，包括传感器级数据融合和中央级数据融合，方法为：传感器级数据融合实现对传感器采集的数据预处理并提取出被测系统的不同特征量，中央级数据融合整合传感器级数据融合提取的被测系统特征量得到更准确的被测系统的状态估计，本发明的方法使用中央级数据融合的结果修正传感器级数据融合的结果，可以解决单传感器系统精度低、信息单一以及数据融合计算量大的问题，可广泛应用于多源影像复合、机器人和智能仪器系统、战场和无人驾驶飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目标识别中。

主权项

一种应用于传感器网络的分布式协作算法和数据融合机制，其特征在于，包括传感器级数据融合和中央级数据融合，其中传感器级数据融合通过融合分布在不同被测对象不同类别传感器得到被观测系统的部分状态信息和传感器的测量噪声方差，为中央级数据融合提供初始条件，中央级数据融合通过模糊卡尔曼滤波对传感器级数据融合的结果进行滤波处理得到最优的被测系统的状态信息，使用中央级数据融合的结果修正传感器级数据融合的结果。