[发明专利]一种便携穿戴式外骨骼上肢机器人在审
| 申请号： | 201610405845.8 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN105963103A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 尹孟征;薛卉;黄蓉;乐珺;申纯太;沈丽云;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携穿戴式外骨骼上肢机器人，具有这样的特征，包括：背部模块，所述背部模块用于承载控制系统、电池动力部件，同时用于实现背负功能；两肩部模块，两所述肩部模块分别设于所述背部模块的左右两侧，每一所述肩部模块用于实现人体肩关节水平面一定角度的外展或内收，以及矢状面一定角度的屈曲或伸展的功能；两肘部模块，两所述肘部模块分别与两所述肩部模块相连，每一所述肘部模块用于实现人体肘关节一定角度的屈曲或伸展。使用本发明的便携穿戴式外骨骼上肢机器人，能够有效降低成本、提高设备的环境适应性、降低康复医师的工作强度以及提高工作效率，进而保证设备的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携 穿戴 骨骼 上肢 机器人 | ||
【主权项】：
一种便携穿戴式外骨骼上肢机器人，其特征在于，包括：背部模块，所述背部模块用于承载控制系统、电池动力部件，同时用于实现背负功能；两肩部模块，两所述肩部模块分别设于所述背部模块的左右两侧，每一所述肩部模块用于实现人体肩关节水平面一定角度的外展或内收，以及矢状面一定角度的屈曲或伸展的功能；两肘部模块，两所述肘部模块分别与两所述肩部模块相连，每一所述肘部模块用于实现人体肘关节一定角度的屈曲或伸展。
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