[发明专利]车辆自适应巡航控制系统及其方法有效
申请号: | 201610406116.4 | 申请日: | 2016-06-12 |
公开(公告)号: | CN106428004B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 权敃秀 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘久亮 |
地址: | 韩国京畿道平*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明披露用于控制一车辆的自适应巡航控制系统及其方法。所述自适应巡航控制系统包括:一雷达传感器单元,用以检测在车辆周围的物体;一移动检测器,用以测量车辆的行驶速度和加速度;一判断单元,用以当检测到所述车辆前面有一停止物体且基于所测得的行驶速度和加速度而检测出在所述车辆周围所检测到的周围车辆在减速时,判断出所述停止物体为一停止车辆;以及一控制器,用以将所述停止车辆视为一前行车辆,并执行减速控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 自适应 巡航 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自适应巡航控制系统,该自适应巡航控制系统包括:一雷达传感器单元,用以检测在一车辆周围的一物体;以及一移动检测器,用以测量所述车辆的行驶速度和加速度,其特征在于,所述自适应巡航控制系统还包括:一判断单元,用以当检测到所述车辆前面有一停止物体且基于所测得的行驶速度和加速度而检测出在所述车辆周围所检测到的周围车辆在减速时,判断出所述停止物体为一停止车辆;以及一控制器,用以将所述停止车辆视为一前行车辆,并执行减速控制。
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