[发明专利]一种棒料自动上下料机构

摘要

本发明涉及一种棒料自动上下料机构，包括支架、料盘、转接盘和料夹，支架上方固定有料盘固定板，多个料盘通过定位销放置在料盘固定板上，支架的一侧固定有转接盘，转接盘上安装有转接套和传感器，支架的上方还设置有六轴机器人，料夹固定在六轴机器人上，所述的料夹包括料夹安装座、V型料爪和平面料爪，V型料爪和平面料爪相对地固定在料夹安装座的一侧，料夹安装座的另一侧固定在六轴机器人上。本发明的优点在于：料盘到上料位置的中间有一个转换环节，将棒料先通过料夹转接至转接套内，再变换料夹的夹紧位置，再进行上料，不需要空料盘来装已加工的棒料，极大提高料盘的利用率。

主权项

1.一种棒料自动上下料机构，其特征在于：包括支架（1）、料盘（3）、转接盘（7）和料夹（6），支架（1）上方固定有料盘定位板（2），多个料盘（3）通过定位销放置在料盘定位板（2）上，工件（4）插装在料盘（3）上，支架（1）的一侧固定有转接盘（7），转接盘（7）上安装有转接套（8）和传感器（9），支架（1）的上方还设置有六轴机器人（5），料夹（6）固定在六轴机器人（5）上，所述的料夹（6）包括料夹安装座（10）、V型料爪（11）和平面料爪（12），V型料爪（11）和平面料爪（12）相对地固定在料夹安装座（10）的一侧，料夹安装座（10）的另一侧固定在六轴机器人（5）上，所述的V型料爪（11）的内侧面上还开有第一V型槽（13）和第二V型槽（14），第二V型槽（14）顺沿V型料爪（11）的长度方向设置，第一V型槽（13）垂直于第二V型槽（14）。