[发明专利]一种定子组装设备及组装方法

摘要

本发明公开了一种定子组装设备及组装方法，其中组装设备包括壳体，壳体上部设置有操作平板和绕操作平板周向依次设置的第一检查装置、第一轴承放置装置、第一挤压装置、磁钢组件放置装置、第二轴承放置装置、第二检查装置、第二挤压装置、机壳放置装置、机壳下压校准装置和拾取装置。组装方法依次包括检查、放置轴承、挤压轴承、放置磁钢、放置轴承、挤压轴承、检查轴承、放置机壳、挤压机壳调整同心度，最终将成品放置于成品仓中的步骤，本发明所述的定子组装设备紧凑度高，生产出的定子质量稳定；所述方法紧凑度高，实现了定子的自动组装，准确率高，极大的降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。

主权项

1.一种定子组装设备，其特征在于：包括壳体，壳体上部设置有操作平板以及依次绕操作平板周向设置的第一检查装置、第一轴承放置装置、第一挤压装置、磁钢组件放置装置、第二轴承放置装置、第二检查装置、第二挤压装置、机壳放置装置、机壳下压校准装置和拾取装置；操作平板转动设置于壳体上部，操作平板上转动设有至少1个模具放置座，模具放置座下部固连有位于操作平板下方的旋转轴；第一检查装置和第二检查装置均包括固设于壳体上的检查支架，检查支架上设有检查气缸，检查气缸末端设置有检查部，检查气缸竖直设置；检查部包括检查顶针和位于检查顶针上方的检查感应器，检查顶针可以在外力作用下向上移动到检查感应器处，当外力移去后检查顶针可以复位；在检查气缸的末端上设置有检查底座，在检查支架上设置有滑轨，检查底座在检查气缸的作用下沿着滑轨滑动，检查顶针设置于检查底座上；第一轴承放置装置、第二轴承放置装置、磁钢组件放置装置、机壳放置装置和拾取装置均包括夹取机构；夹取机构包括固设于壳体上的支架，支架上水平设置有水平气缸，水平气缸上设置有上下气缸，上下气缸竖直设置，且上下气缸的末端带有料夹；第一挤压装置和第二挤压装置均包括固设于壳体上的挤压支架，挤压支架上竖直设置挤压气缸；机壳下压校准装置包括下压支架和旋转电机，下压支架固设于壳体上，在下压支架上竖直设置有下压气缸；旋转电机位于操作平板下方，同时旋转电机可以相对于操作平板上下移动，在旋转电机的输出轴上配合旋转轴设置有卡槽；第一轴承放置装置和第二轴承放置装置还包括轴承送料机构；轴承送料机构包括位于壳体上部的轴承送料壳体，轴承送料壳体下部设置有支撑杆，支撑杆末端设置有吸设于壳体上的吸取部；轴承送料壳体内部设置有轴承送料空腔，轴承送料空腔中自下而上依次设置有旋转板和选别杆；旋转板转动设置于轴承送料空腔中，在旋转板下表面上传动连接有轴承电机，旋转板上方设置有与轴承送料壳体贴合的盖体，盖体上设置有与选别杆连接的高度调整部；选别杆平行于旋转板设置，在选别杆和旋转板之间预留有通过间隙；在轴承送料空腔侧壁上贯穿设置有高度与通过间隙的高度相等的轴承输料轨道，轴承输料轨道的底面和旋转板的表面平齐；轴承输料轨道末端设置有朝上设置的轴承出口，第一轴承放置装置和第二轴承放置装置的水平气缸和上下气缸带动料夹在轴承出口和模具放置座之间移动。