[发明专利]一种连杆式机器人行走装置及行走方法在审
| 申请号： | 201610406380.8 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105905185A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 贲礼进;浦振托;陈继永;唐永笑 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种连杆式机器人行走装置及行走方法，包括载重装置、固定轴、四组行走机构D，所述载重装置固定安装在固定轴上，所述四组行走机构分别同轴安装在所述固定轴下方，行走机构分别包括驱动轴、驱动杆、连接轴A、连接轴B、连接杆A、连接杆B、连接轴C、连接块、连接轴D、平行杆A、平行杆B、连接轴E、连接轴F和行走足。本发明所设计一种机器人行走方式，能够模仿人类足部行走，通过四个并排的行走机构，左右两侧两两对应，交替支撑，能够有效保证机器人的运动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 机器人 行走 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种连杆式机器人行走装置，其特征在于：包括载重装置（1）、固定轴（2）、行走机构A（3）、行走机构B（4）、行走机构C（5）、行走机构D（6），所述载重装置（1）固定安装在固定轴（2）上，所述行走机构A（3）、行走机构B（4）、行走机构C（5）、行走机构D（6）同轴安装在所述固定轴（2）下方；所述行走机构A（3）、行走机构B（4）、行走机构C（5）、行走机构D（6）分别包括驱动轴（28）、驱动杆（29）、连接轴A（30）、连接轴B（31）、连接杆A（32）、连接杆B（27）、连接轴C（21）、连接块（22）、连接轴D（23）、平行杆A（24）、平行杆B（33）、连接轴E（34）、连接轴F（25）和行走足（26）；所述驱动轴（28）为四组行走机构共用，所述驱动杆（29）与驱动轴（28）固定连接，所述驱动杆（29）通过连接轴A（30）分别与连接杆A（32）、连接杆B（27）同轴连接，所述连接杆A（32）通过连接轴C（21）与连接块（22）活动连接，所述连接块（22）通过连接轴D（23）与平行杆A（24）活动连接，所述连接块（22）还通过连接轴B（31）与平行杆B（33）活动连接，所述连接轴B（31）固定安装在固定轴（2）上，所述平行杆A（24）通过活动轴F（25）与行走足（26）活动连接，所述平行杆B（33）、连接杆B（27）通过活动轴E（34）与行走足（26）活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏工程职业技术学院，未经江苏工程职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610406380.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
