[发明专利]盘状易碎品包装机

摘要

本发明公开了一种盘状易碎品包装机，包括一个工作台，工作台上，安装有滚珠丝杠滑台，在滚珠丝杠滑台上，安装有旋转装置，机械臂安装于旋转装置和滚珠丝杠滑台上，机械臂连接有机械手。本发明设计了四爪机械手，运用了滚珠丝杆，减速箱等机械结构，来实现所需的功能。本发明能够对碗、盘子等盘状易碎品进行包装的机器，提高包装效率，降低人工成本。

主权项

1.一种盘状易碎品包装机，其特征在于包括一个工作台，工作台上，安装有滚珠丝杠滑台，在滚珠丝杠滑台上，安装有旋转装置，机械臂安装于旋转装置和滚珠丝杠滑台上，机械臂连接有机械手；所述旋转装置包括一个传动齿轮，传动齿轮与减速箱相连，减速箱连接有电机；所述机械臂上设置有一个卡环，机械臂为套筒机构，机械臂最终通过套筒机构与旋转装置的传动齿轮相连；所述机械手由机械臂连接，包括四个抓手，四个抓手分别通过连杆与滑块相连；工作台包括工作区，以及位于工作区周围的海绵放置区、盘子放置区、箱子放置区；所述滚珠丝杠滑台，包括丝杠，丝杠上有丝杠螺母，在丝杠螺母一侧有一个轴承，机械臂穿过轴承；所述的箱子放置区位于海绵放置区和盘子放置区的中间；机械臂可伸缩，滚珠丝杠上的丝杠螺母升降，通过机械臂上的卡环带动机械臂伸缩，从而完成机械升降，机械臂套筒机构上面一部分安装于丝杠螺母上的轴承内，下部分与旋转装置的传动齿轮相连，电机提供旋转动力，轴承减小旋转阻力，完成机械臂的旋转工作；所述盘状易碎品包装机工作步骤如下：海绵抓取：机械手的滑块上移，机械手抓手抓紧，抓起海绵；海绵放置：电机旋转通过传动齿轮带动机械臂旋转，将海绵移动至盘子放置区，滑块下移，机械手松开，将海绵放置于盘子上；盘子抓起：机械手的滑块上移，机械手抓手抓紧，将盘子和海绵一起抓起，机械臂旋转，机械手移动至箱子放置区，滚珠丝杠运动将盘子放入箱子内，松开机械手，机械臂旋转至盘子放置区完成一个盘子的放置，重复多次操作，完成盘子在箱子内的堆叠，从而完成盘子包装。