[发明专利]能弹跳且足端可吸附的机器人腿

摘要

本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种能弹跳且足端可吸附的机器人腿；本发明包括小腿、活塞、主导弹簧、磁性金属块、锥形吸气阀块、预紧弹簧、电磁铁、大腿、第一腔体、双腔缸体、气孔、双腔隔离层、通孔、第二腔体、吸盘、髋关节；能弹跳且足端可吸附的机器人腿能够实现机器腿平面吸附是功能；通过控制电磁铁对锥形吸气阀块的快速释放释放，能够实现机器人腿的弹跳功能；腿部结构具有缓冲功能，能够适应崎岖路面的行走；本发明在改进传统机器人腿摆动、支撑、行走功能的同时，具有功能上的创新和扩展，值得应用。

主权项

1.能弹跳且足端可吸附的机器人腿，其特征在于，包括小腿(1)、活塞(2)、主导弹簧(3)、磁性金属块(4)、锥形吸气阀块(5)、预紧弹簧(6)、电磁铁(7)、大腿(8)、第一腔体(9)、双腔缸体(10)、气孔(10‑a)、双腔隔离层(10‑b)、通孔(10‑c)、第二腔体(11)、吸盘(12)、髋关节(13)；所述髋关节(13)、所述大腿(8)和所述小腿(1)依次连接；所述双腔缸体(10)、双腔隔离层(10‑b)与活塞(2)形成第二腔体(11)，第二腔体(11)内设有活塞(2)；双腔隔离层(10‑b)上设有通孔(10‑c)，通孔(10‑c)连接第一腔体(9)与第二腔体(11)，双腔缸体(10)、双腔隔离层(10‑b)与电磁铁(7)形成第一腔体(9)，且所述气孔(10‑a)设置在所述第一腔体(9)上，以使第一腔体(9)与大气相通；双腔隔离层(10‑b)上设有锥形吸气阀块(5)，所述锥形吸气阀块(5)为橡胶材料；锥形吸气阀块(5)的上端用于通孔(10‑c)的通断，下端固定有磁性金属块(4)，锥形吸气阀块(5)上端与电磁铁(7)之间设置有预紧弹簧(6)；所述第二腔体(11)内部的活塞(2)安装在小腿(1)的一端，吸盘(12)安装在小腿(1)另一端，活塞(2)与双腔隔离层(10‑b)之间设有主导弹簧(3)。