[发明专利]一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人

摘要

本发明涉及预制构件搬运设备，公开了一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，其包括底层小车（1）和两个上层小车（2），底层小车（1）上设有凹槽（8），凹槽（8）上设有上层小车（2）；底层小车（1）包括底层框架（101）、底层滚轮（102）、底层小车驱动机构（103）、底层导轨（104）和底层定位感知系统（105），上层小车（2）包括上层导轨（204）、上层框架（201）、上层滚轮（202）、上层小车驱动机构（203）和上层定位感知系统（205）；还包括智能搬运机器人程序控制器（3），智能搬运机器人程序控制器（3）用于控制底层小车驱动机构（103）和上层小车驱动机构（203）。本发明具有搬运模台时定位准确、搬运速度快、搬运时平稳性好、智能化、远程操控、远程显示的效果。

主权项

1.一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，包括底层小车(1)和两个上层小车(2)，上层小车(2)包括上层导轨(204)和上层小车驱动机构(203)，其特征在于：底层小车(1)上设有凹槽(8)，凹槽(8)上设有上层小车(2)；底层小车(1)包括底层框架(101)、底层滚轮(102)、底层小车驱动机构(103)和底层定位感知系统(105)，底层框架(101)上设有底层滚轮(102)，底层定位感知系统(105)通过底层小车驱动机构(103)控制底层滚轮(102)的转动；上层小车(2)还包括上层框架(201)、上层滚轮(202)和上层定位感知系统(205)，上层导轨(204)设置在凹槽(8)上，上层导轨(204)上设有上层滚轮(202)，上层滚轮(202)设置在上层框架(201)内，上层定位感知系统(205)通过上层小车驱动机构(203)控制上层滚轮(202)的转动；还包括智能搬运机器人程序控制器(3)，智能搬运机器人程序控制器(3)分别与底层定位感知系统(105)、上层定位感知系统(205)连接，智能搬运机器人程序控制器(3)用于控制底层小车驱动机构(103)和上层小车驱动机构(203)。