[发明专利]车辆控制方法和装置以及决策模型的获取方法和装置有效
| 申请号： | 201610407031.8 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106080590B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张天雷;杨文利;潘余昌;孙浩文 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/02;B60W40/06;B60W40/10;G05D1/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N99/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了车辆控制方法和装置以及决策模型的获取方法和装置，所述车辆控制方法包括在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时获取当前的外界环境信息和地图信息；根据预先训练得到的、体现外界环境信息、地图信息和车辆状态信息之间的对应关系的决策模型，确定出每次获取到的外界环境信息和地图信息对应的车辆状态信息，根据确定出的车辆状态信息对无人驾驶车辆的行驶状态进行控制。应用本发明所述方案，能够提高安全性和减少工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 以及 决策 模型 获取 | ||
【主权项】：
一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时获取当前的外界环境信息和地图信息，其中，所述地图信息为：基于高精地图获取到的地图信息；根据预先训练得到的、体现外界环境信息、地图信息和车辆状态信息之间的对应关系的决策模型，确定出每次获取到的外界环境信息和地图信息对应的车辆状态信息，根据确定出的车辆状态信息对所述无人驾驶车辆的行驶状态进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术(北京)有限公司，未经百度在线网络技术(北京)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610407031.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
