[发明专利]一种基于移动终端的测高方法及装置有效
| 申请号： | 201610407124.0 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106092041B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 麦家杰;黄宇;李论;陈新伟 | 申请（专利权）人： | 武大吉奥信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 万秀娟 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测高方法及装置，属于地理信息采集领域，具体是涉及一种基于移动终端的测高方法及装置。本发明使用设备传感器获得姿态角，以及通过后方交会算法解算建筑物到测量员的平面距离，然后通过后方交会算法计算出移动终端与测量目标的距离L，既不用人工输入相机高，也不用要求建筑物和测量员在同一个高程面上就能计算得到测量目标高度。本发明只要设备有传感器，能接收GPS卫星信号，就能在任何地形获得建筑高度。 1 | ||
| 搜索关键词： | 移动终端 测量 测高 传感器 交会 建筑物 地理信息 平面距离 使用设备 算法计算 姿态角 解算 高程 算法 相机 地形 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于移动终端的测高方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取移动终端坐标(XA,YA)；将移动终端照准测高目标底部，通过设备传感器计算相机的方位角Az与底部翻滚角BRoll；步骤2，根据方位角Az与移动终端GPS坐标(XA,YA)，在XOY平面中生成从移动终端指向测高目标底部的射线照准线方程；步骤3，改变移动终端位置，重复步骤1‑2以获得多个不同的射线照准方程；采用后方交会算法，计算所述射线照准方程的交点得到测高目标底部的平面坐标(XB，YB)；步骤4，通过移动终端的GPS坐标(XA,YA)和建筑物底部的平面坐标(XB,YB)，计算相机到建筑物的平面距离L；步骤5，将移动终端照准测高目标顶部，获得顶部翻滚角TRoll，基于以下公式计算目标高度：![]()
其中，a为底部翻滚角BRoll，d为顶部照准角TRoll与底部翻滚角BRoll之差；∠c＝180‑∠b。
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