[发明专利]颤振信号双闭环自适应比例阀放大器算法

摘要

本发明公开了一种颤振信号双闭环自适应比例泵放大器算法，通过颤振智能算法、颤振提取算法单元、滤波器、阀位智能算法、阀位采样滤波模块、阀位采集模块、颤振叠加算法，实现对比例电磁铁的颤振和位移双闭环(含电流小闭环)控制，并提出了位移叠加颤振改善滞环现象的方法和积分分离与抗积分饱和算法；从而解决了滞环影响比例阀动态响应特性和积分饱和带来的误差不断积累以及系统稳定性不断下降的问题。本发明能够有效地提高控制的精度、控制的稳定性以及控制器抗干扰的能力。因此，本发明具有很强的实用性和应用价值。

主权项

一种颤振信号双闭环自适应比例阀放大器算法，其特征在于包括以下步骤：S1，第一比较器(1)获取采样电流(8)检测到比例电磁铁(6)的实际电流和颤振提取算法单元(22)处理后的反馈值，并对这二者进行差值运算，然后经过颤振智能算法(23)运算处理；S2，第二比较器(3)获取并处理控制系统的输入阀位的设定值和阀位采样滤波单元(42)处理后的反馈值，并对这二者进行差值运算，然后经过阀位智能算法(43)运算处理；S3，将S1和S2计算的结果发送给颤振叠加算法(5)，然后传输给比例电磁铁(6)，最后由安装在比例阀上的位移传感器(7)感知阀位的变化。