[发明专利]一种PCB刀具自动存取装置及方法有效
| 申请号： | 201610407318.0 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105905509B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 文东辉;金明生;蔡东海;王扬渝;章少杰;朱海军;潘烨;韩帅飞;程金强 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述存储柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述存储柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。以及提供一种PCB刀具自动存取方法。本发明提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 刀具 自动 存取 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种PCB刀具自动存取装置，包括存储柜，其特征在于：所述存储柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述存储柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述存储柜内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。
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