[发明专利]碰撞减轻和躲避有效
| 申请号： | 201610407395.6 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106240565B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 亚历克斯·莫里斯·米勒;罗杰·阿诺德·特朗布利;邓堃;托马斯·爱德华·皮卢蒂;帕特里克·皮亚斯托斯基 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李延容 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 识别主车辆和目标车辆的相交。收集关于目标车辆的数据。产生周围环境的三维地图。至少部分地基于地图确定驾驶员意图可能性。至少部分地基于驾驶员意图可能性确定威胁估算。至少部分地基于威胁估算激活多个安全系统中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 减轻 躲避 | ||
【主权项】：
一种系统，包含：具有处理器和存储器的计算机，所述存储器存储由所述计算机可执行的指令以：识别目标物体；识别主车辆和所述目标车辆的潜在相交；识别一个或多个数据收集器以提供数据用于分析所述相交；从所述数据收集器收集与所述主车辆和所述目标车辆相关的数据；至少部分地基于所述收集到的数据来产生周围环境的三维笛卡尔坐标地图；以及至少部分地基于通过分析所述地图获取的威胁估算来激活多个车辆安全系统中的至少一个。
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