[发明专利]线缆保护装置

摘要

本发明公开一种线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关，活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接，且扭力弹簧设置于二者之间；滑轮组至少包括两个滑轮，固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮，收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接；微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接，微动开关还与扭力弹簧连接，线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化，扭力弹簧的扭力达到设定值时，微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机，从而线缆不再被继续拉扯，有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。

主权项

一种线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，其特征在于，所述线缆保护装置包括：固定张紧臂，所述固定张紧臂固定于所述收放缆装置上；活动张紧臂，所述活动张紧臂与所述固定张紧臂的起始端相互铰接；扭力弹簧，所述扭力弹簧设置于所述固定张紧臂与所述活动张紧臂的铰接处并位于二者之间；滑轮组，所述滑轮组至少包括两个滑轮，所述固定张紧臂上至少呈转动的安装一滑轮，所述活动张紧臂上至少呈转动的安装一滑轮，所述收放缆装置上的线缆依次绕于并穿过所述滑轮组的滑轮后与所述机器人电性连接；微动开关，所述微动开关与所述机器人的电机及所述收放缆装置的电机电性连接，所述微动开关还与所述扭力弹簧连接，所述线缆在所述滑轮组上的滑动将引起所述扭力弹簧的扭力变化，所述扭力弹簧的扭力达到设定值时，所述微动开关关闭所述机器人的电机及所述收放缆装置的电机。