[发明专利]全自动带座外球面球轴承装配机

摘要

本发明提出一种全自动带座外球面球轴承装配机，包括供料装置、机架和工作台，所述机架一端设有输送皮带，所述供料装置与输送皮带相连接，所述输送皮带的末端与工作台之间设有托板，所述托板内侧设有光纤感应装置和翻转装置，所述托板外侧设有第一夹持移动机构，所述工作台包括支撑杆、固定板和三个固定装置，所述工作台的外侧分别设有与三个固定装置相对应的第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述固定装置的内侧设有第二夹持移动机构，所述第二夹持移动机构安装在机架上，所述工作台的下游为输出链带，本发明能够自动化将外球面球轴承与轴承座装配为一体，降低了劳动强度、减少了用工量，大幅提高了生产效率。

主权项

1.一种全自动带座外球面球轴承装配机，包括供料装置、机架和工作台，所述工作台安装在机架上，所述工作台的内侧设有输送链带，所述机架一端设有输送皮带，所述输送皮带的侧壁设有感应装置，所述供料装置与输送皮带相连接，其特征在于：所述输送皮带的末端与工作台之间设有托板，所述托板内侧设有光纤感应装置和翻转装置，所述光纤感应装置包括定心头、定心横板和定心竖板，所述定心竖板固定在托板内侧顶面，所述定心横板固定在定心竖板顶面，并且所述定心横板向外侧伸出位于所述托板顶面，所述定心头装配在定心横板底面，所述托板设有与定心头同一垂直线上的旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转托盘，所述旋转电机固定在机架底面，所述旋转托盘底面与旋转电机的电机轴相连，所述托板设有贯穿孔，所述旋转托盘位于贯穿孔中，并且所述旋转托盘的顶面与托板顶面相平，所述翻转装置位于光纤感应装置下游，所述翻转装置包括回转气缸、夹紧气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述回转气缸固定在机架上，所述夹紧气缸固定在回转气缸的活塞杆上，所述夹紧气缸的活塞杆伸出夹紧气缸上下面，并且所述夹紧气缸的活塞杆与第一、第二夹紧板通过过渡连接板连接为一体，所述托板设有断开口，所述第一夹紧板位于断开口中，并且所述第一夹紧板的内壁与托板顶面相平，所述托板外侧设有第一夹持移动机构，所述工作台包括支撑杆、固定板和三个固定装置，各个固定装置位于同一垂直线上，所述工作台的外侧分别设有与三个固定装置相对应的第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述第一装配机构包括L形安装板、第二气缸和托叉，所述第二气缸前后两端通过L形安装板固定在机架上，所述第二气缸的活塞杆安装有连接板，所述托叉固定在连接板的前壁，所述连接板的后壁两侧设有限位杆，所述L形安装板的设有与限位杆间隙配合的限位孔，所述限位杆穿过限位孔伸出L形安装板后壁，所述第二装配机构包括第三气缸、压紧块和压块，所述第三气缸通过L形安装板固定在机架上，所述压紧块与第三气缸的活塞杆固定相连，所述压紧块的前壁为V形状，所述压紧块的V形底端设有竖槽，所述压块与竖槽间隙配合并且突出压紧块前壁，所述固定板的底面设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有连接块，所述连接块一端底面与压块固定相连，所述连接块另一端顶面设有定位杆，所述第四气缸套接有定位板，所述定位板设有与定位杆间隙配合的定位孔，所述定位杆穿过定位孔向上伸出定位板顶面，所述第三装配机构包括支杆、安装板和摆杆，所述支杆固定在安装板底面四周，所述支杆安装在机架上，所述安装板的底面设有导向板，所述导向板的前壁设有导轨，所述安装板的顶面设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿过安装板连接有滑块，所述滑块的后壁设有与导轨相适配的滑轨，所述滑块的底面固定有第一铰链压头，所述摆杆的一端设有导套，所述导套的顶面通过第一铰链块与第一铰链压头铰接相连，所述导套设有第二铰链块，所述第二铰链块位于第一铰链块前侧，所述第二铰链块顶部与第二铰链压头铰接相连，所述第二铰链压头顶部设有第六气缸，所述第六气缸安装在安装板底面，所述导套的两侧侧壁设有侧板，所述侧板向后延伸，所述侧板之间设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆与摆杆固定相连，所述摆杆与导套内腔间隙配合，所述固定装置的内侧设有第二夹持移动机构，所述第二夹持移动机构安装在机架上，所述工作台的下游为输出链带。