[发明专利]一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜

摘要

本发明提出的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，包括自提柜和电气柜，电气柜内设有柜室控制设备，自提柜被分隔成多个功能性的柜室，每个柜室设有单独的前柜门、后柜门和LED贴片灯，前柜门采用透明的触屏显示器设计，并通过移动组件实现前柜门的开启和关闭，前柜门的开启和关闭位置，由第一接近开关限定，LED贴片灯由检测开关和第二接近开关控制亮起和熄灭，本发明结构简单，设计合理，客户通过移动客户端直接选餐，由云端进行配餐，并分配到相应柜室，客户打开柜室自行取餐，进而避免了现下存在的安全和卫生隐患，达到了选餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，同时采用模块化设计，以6个柜室为一组，可以多组组合使用，便于店面内的安需布局使用。

主权项

1.一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜，其特征在于，包括自提柜和电气柜，所述电气柜设置于自提柜下方，整体呈长方体，其上设有电气柜柜门，所述电气柜柜门为双开门，所述自提柜位于电气柜上方，整体呈长方体，包括呈框体设置的顶壁板、底壁板、左侧壁板和右侧壁板以及设置于框体内的纵向隔板和横向隔板，自提柜通过纵向隔板和横向隔板分隔成大小、形状相同的6个柜室，6个柜室呈两列三排均匀分布，且每个柜室的前后两侧设有前柜门和后柜门；所述前柜门包括触屏显示器和移动组件，所述触屏显示器包括触摸屏、显示屏、触摸屏边框和显示屏边框，所述触摸屏边框和显示屏边框呈方形，其中部开有方形的观察口，触摸屏边框和显示屏边框内设有呈腰形的定位块和加强筋，所述定位块围绕观察口呈方形设置，所述加强筋呈十字形交叉设置，并与定位块连接，所述触摸屏通过定位块固定设置于触摸屏边框内，所述显示屏通过定位块固定设置于显示屏边框内，触摸屏边框和显示屏边框卡接固定，将触摸屏和显示屏夹持固定，所述后柜门通过铰链与柜室连接，其上设有把手和磁性门吸；所述触屏显示器上设有2组对称的固定螺孔和2个对称设置的万向球滚轮，所述固定螺孔位于触屏显示器上端，所述万向球滚轮固定设置于触屏显示器的后侧中部，并凸出于触屏显示器的左、右侧面所在平面，所述移动组件固定设置于触屏显示器的后侧上方，包括电机罩和电机，所述电机罩呈弧形，通过固定螺孔用螺丝固定，电机位于电机罩内，数量为2个，并水平对称设置于电机罩的两端，电机包括转动轴，所述转动轴水平设置，并凸出于电机罩，转动轴上固定设有齿轮；每个柜室内设有2个齿条槽、2个滑槽以及1个走线管，所述2个齿条槽和2个滑槽对称设置于柜室的左右内壁上，齿条槽呈斜向下设置，齿条槽内设有齿条，滑槽位于齿条槽的下方，呈斜向上设置，所述齿轮陷于齿条槽内，并与齿条契合，所述万向球滚轮陷于滑槽内，并在滑槽的轴向上滑动，所述走线管紧贴纵向隔板设置，呈L形，内部中空，且同一列的3个柜室内的走线管上下联通，并联通电气柜，柜室内设有LED贴片灯和检测开关，所述LED贴片灯位于柜室顶部，所述检测开关设置于走线管所呈的L形的下端中部，其感应方向指向柜室的底部中心；所述电机上设有第一接近开关，所述第一接近开关的感应方向与电机的转动轴的方向一致，每个柜室内设有2个第一感应片，所述2个第一感应片与2个齿条槽一一对应，并分别位于一个齿条槽的上端上方和另一个齿条槽的下端上方，第一感应片与第一接近开关配套使用，柜室内设有第二接近开关，所述第二接近开关固定设置于走线管所呈的L形的上端，其感应方向指向后柜门，后柜门上设有与第二接近开关配套使用的第二感应片；所述电气柜内设有6组柜室控制设备，所述柜室控制设备与柜室一一对应，柜室控制设备包括系统控制器、电机控制器和电机驱动器，所述系统控制器包括第一GPIO端口、第二GPIO端口、USB端口、VGA端口和网络端口，所述网络端口通过互联网与云端交互，第一GPIO端口与第一接近开关、第二接近开关和检测开关相连，第二GPIO端口与电机控制器相连，USB端口与触摸屏相连，VGA端口与显示屏相连，第一接近开关与电机控制器相连，电机控制器、电机驱动器和电机依次相连；所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜的使用方法如下：（1）柜室使用状态反馈：检测开关监控柜室内是否存在配餐物品；若检测到某柜室内存在配餐物品，则通过系统控制器向云端发送信号，此柜室不放入柜室分配列表；若未检测到某柜室内存在配餐物品，则将此柜室放入柜室分配列表；（2）客户订餐：客户通过移动客户端、固定客户端通过互联网向云端发布订单以及配餐请求，云端接受处理配餐请求，并在柜室分配列表内，随机抽取并分配柜室；（3）柜室配餐：工作人员或机械臂根据云端处理的订餐请求将配餐自后柜门放入分配到的柜室中，检测开关检测到配餐物品进入柜室，通过系统控制器向云端发送信号，云端接受信号，并向客户的移动客户端、固定客户端发送取餐提醒信息，提醒客户取餐；（4）客户取餐：客户接收到取餐提醒信息，根据取餐提醒信息，找到指定柜室，并点击前柜门的触摸屏，前柜门自动打开，客户取出配餐，检测开关检测到配餐被取出，在延时设定的时间后，自行关闭前柜门，同时前柜门关闭到位后,通过系统控制器向云端发送信号，确认柜室待分配，将此柜室放入柜室分配列表；其中，所述LED贴片灯的数量为多条，通过电缆相连，电缆经走线管通入电气柜，LED贴片灯外设有灯罩，LED贴片灯由第二接近开关控制开启和关闭，所述检测开关为光电开关，所述电机为步进电机，同一前柜门上的2个电机同步、同速、反向转动。