[发明专利]基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法有效
申请号: | 201610408550.6 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN105923365B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 唐德文;胡良斌;高丽娟;彭聪;袁锋伟;周炬;邓骞 | 申请(专利权)人: | 南华大学 |
主分类号: | B65G47/48 | 分类号: | B65G47/48;B07C3/18 |
代理公司: | 衡阳市科航专利事务所43101 | 代理人: | 刘政旺 |
地址: | 421001 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法,应用于立体转塔快递分拣系统,步骤如下S01,操作人员扫描包裹的条形码,主控计算机获取目的地信息,规划出分拣路线;S02,包裹随着输送带移动,主控计算机接收到包裹感应器的信号后,控制电动缸将包裹推入水平上转盘上;S03,主控计算机控制电动缸产生动作,使推送手缩回,同时启动并控制步进电机B,使包裹下落口转动至正对包裹收集箱。S04,水平扫盘旋转一圈,回到初始位置;包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内,分拣结束。本发明优点是主控计算机规划快递分拣路径,再将包裹输送至与其地址对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。 | ||
搜索关键词: | 基于 立体 快递 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】:
基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法,应用于立体转塔快递分拣系统,立体转塔快递分拣系统包括主控计算机(1)、输送带(2)、多个包裹推送装置及多个转塔分拣装置;包裹推送装置包括推送手(31)、驱动推送手运动的电动缸(32)和包裹感应器(33);转塔分拣装置包括分拣器(4)和多个包裹收集箱(5);分拣器(4)包括竖直内转轴(41)、竖直外转轴(42)、水平扫盘(43)、设有一个包裹下落口(441)的水平上转盘(44)、外罩(45)、步进电机A(46)、步进电机B(47)、下转盘(48)及驱动下转盘转动的步进电机C(49);包裹收集箱(5)内壁上端设有包裹超高感应器;水平扫盘(43)设有初始位置,该初始位置的状态下,水平扫盘(43)两条扫臂(431)之间的区域正对推送手(31);水平上转盘(44)设定有一个初始位置,该初始位置的状态下,水平上转盘(44)的包裹下落口(441)与水平扫盘(43)初始位置状态下两条扫臂(431)之间的区域错开;其特征是:分拣方法包括如下步骤:S01,操作人员扫描包裹的条形码,扫描信息实时传递给主控计算机(1),主控计算机(1)获取扫描信息中的目的地信息,然后规划出包裹的分拣路线;S02,将包裹放在输送带(2)的前端,包裹随着输送带(2)移动,当包裹感应器(33)检测到包裹后,传递信号给主控计算机(1),主控计算机(1)接收来自包裹感应器(33)的信号后,控制电动缸(32)产生动作,使推送手(31)伸出,进而将包裹推入转塔分拣装置的水平上转盘(44)上,包裹同时位于水平扫盘(43)的两条扫臂(431)之间;本步骤开始前,推送手(31)处于缩回状态,水平上转盘(44)和水平扫盘(43)均处在初始位置;本步骤中的包裹感应器(33)、电动缸(32)及推送手(31)属于同一个包裹推送装置,该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置;S03,包裹进入水平上转盘(44)后,主控计算机(1)同时进行两项操作:第一项,控制电动缸(32)产生动作,使推送手(31)缩回;第二项,启动并控制步进电机B(47)的机轴转动,步进电机B(47)带动水平上转盘(44)转动,水平上转盘(44)上的包裹下落口(441)转动至正对分拣路线中的包裹收集箱(5)的上端开口;S04,主控计算机(1)启动并控制步进电机A(46)的机轴转动,使处在初始位置的水平扫盘(43)旋转一圈,再次回到初始位置;包裹被水平扫盘(43)扫动,通过水平上转盘(44)上的包裹下落口(441)落入分拣路线中对应的包裹收集箱(5)内,分拣结束。
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