[发明专利]一种机动车外廓尺寸测量系统及方法

摘要

本发明实施例提供了一种机动车外廓尺寸测量系统及方法，属于车辆测量技术领域。该机动车外廓尺寸测量系统系统包括第一激光成像装置、第二激光成像装置和数据处理装置，所述第一激光成像装置设置在检测区域的一侧，所述第二激光成像装置设置在所述检测区域的另一侧，所述第一激光成像装置和所述第二激光成像装置均与所述数据处理装置耦合。相比于现有的机动车外廓尺寸测量方式，本发明实施例提供的机动车外廓尺寸测量系统及方法不仅提高了测量的效率，降低了测量成本，还可以通过调节第一激光成像装置和第二激光成像装置的采样频率增加采样数据，有效地提高了机动车外廓尺寸测量结果的精度。

主权项

1.一种机动车外廓尺寸测量系统，其特征在于，包括：第一激光成像装置、第二激光成像装置、第三激光成像装置和数据处理装置，所述第一激光成像装置设置在检测区域的一侧，所述第二激光成像装置设置在所述检测区域的另一侧，所述第三激光成像装置设置在所述检测区域的一侧，所述第一激光成像装置、所述第二激光成像装置和所述第三激光成像装置均与所述数据处理装置耦合；所述第一激光成像装置用于发出第一激光平面投射到以预设速度通过所述检测区域的待测车辆的表面形成第一激光线，获得所述第一激光线的图像；所述第二激光成像装置用于发出第二激光平面投射到所述待测车辆的表面形成第二激光线，获得所述第二激光线的图像；所述第三激光成像装置用于发出第三激光平面投射到以所述预设速度通过所述检测区域的所述待测车辆一侧的车轮侧面形成第三激光线，获得所述车轮侧面的所述第三激光线的图像；所述第一激光成像装置包括第一激光投射仪和第一摄像机，所述第二激光成像装置包括第二激光投射仪和第二摄像机，所述第三激光成像装置包括第三激光投射仪和第三摄像机；所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述第三摄像机均与所述数据处理装置耦合，所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述第三摄像机的采样频率相同；所述第一激光投射仪用于发出所述第一激光平面投射到以预设速度通过所述检测区域的待测车辆的表面形成所述第一激光线；所述第二激光投射仪用于发出所述第二激光平面投射到所述待测车辆的表面形成所述第二激光线；所述第三激光投射仪用于发出水平方向的第三激光平面投射到以所述预设速度通过所述检测区域的所述待测车辆一侧的车轮侧面形成第三激光线；所述第一摄像机用于采集所述待测车辆表面形成的所述第一激光线的图像，将所述第一激光线的图像发送到所述数据处理装置；所述第二摄像机用于采集所述待测车辆表面形成的所述第二激光线的图像，将所述第二激光线的图像发送到所述数据处理装置；所述第三摄像机用于采集所述车轮侧面形成的所述第三激光线的图像，将所述第三激光线的图像发送到所述数据处理装置；所述数据处理装置用于处理所述第一激光线的图像和所述第二激光线的图像获得所述待测车辆的宽度和高度，所述数据处理装置还用于处理所述第三激光线的图像，结合所述第一激光线的图像以及所述第二激光线的图像的处理结果获得所述待测车辆的长度并还原所述待测车辆的外廓三维图形；所述数据处理装置通过以下方式处理所述第一激光线的图像和所述第二激光线的图像获得所述待测车辆的宽度和高度：根据所述第一摄像机和所述第二摄像机在同一时刻分别采集到的第一激光线的图像和第二激光线的图像获得所述待测车辆一个横截面边缘的轮廓线，所述横截面为垂直于所述待测车辆长度方向的截面；所述数据处理装置通过以下方式获得所述待测车辆的长度并还原所述待测车辆的外廓三维图形：根据所述第三激光线的图像获得所述待测车辆相邻两个横截面之间的间距，根据所述待测车辆的横截面的数量和所述间距计算出所述待测车辆的长度，根据所述待测车辆的长度和所述轮廓线还原所述待测车辆的外廓三维图形。