[发明专利]一种智能焊接设备

摘要

本发明公开了一种智能焊接设备，包括多自由度焊接机械手组件、CCD相机、焊接夹具以及控制箱，多自由度焊接机械手组件、CCD相机、焊接夹具均与控制箱电连接，控制箱位于焊接夹具的旁侧，多自由度焊接机械手组件位于工作台的上方，CCD相机位于多自由度焊接机械手组件上，控制箱包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度焊接机械手组件和焊接夹具的动作，焊接过程中，工件被焊接夹具固定，多自由度焊接机械手组件对工件进行焊接操作，CCD相机时时对焊接过程中的工件进行拍照，并将拍摄的照片传递给上位机，上位机对照片信息进行分析判断。该智能焊接设备能够实现不同工件的夹紧固定，快速完成焊接过程，结构简单，自动化程度高。

主权项

一种智能焊接设备，其特征在于：包括多自由度焊接机械手组件(2)、CCD相机(29)、焊接夹具(1)以及控制箱，多自由度焊接机械手组件(2)、CCD相机(29)、焊接夹具(1)均与控制箱电连接，控制箱位于焊接夹具(1)的旁侧，多自由度焊接机械手组件(2)位于工作台(3)的上方，CCD相机(29)位于多自由度焊接机械手组件上，控制箱包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度焊接机械手组件(2)和焊接夹具(1)的动作，焊接过程中，工件被焊接夹具(1)固定，多自由度焊接机械手组件(2)对工件进行焊接操作，CCD相机(29)时时对焊接过程中的工件进行拍照，并将拍摄的照片传递给上位机，上位机对照片信息进行分析判断，如果分析判断出焊接质量合格，上位机将合格信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制多自由度焊接机械手组件(2)和焊接夹具(1)停止动作，完成工件的焊接，进入下一工件的焊接过程；如果分析判断焊接质量不合格，上位机将不合格信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制多自由度焊接机械手组件(2)和焊接夹具(1)继续动作；工作台(3)包括支撑板(31)，支撑板(31)的四角下方设置有支腿(32)，支腿下方套接有缓冲地脚(5)；焊接夹具(1)包括固定底座(11)，固定底座(11)通过固定螺栓固定在地面上，固定底座(11)上焊接有第一杆件(12)，第一杆件(12)上焊接有夹具升降梁(13)，夹具升降梁(13)上开设有夹具滑槽(131)，夹具滑槽(131)内滑动设置有夹具升降臂(14)，夹具升降臂(14)的末端转动铰接有夹具摆动臂(15)，夹具摆动臂(15)的末端转动铰接有夹具下臂(16)，夹具下臂(16)的末端铰接有夹具尾臂(17)，夹具尾臂(17)的末端连接有焊接夹具头(4)；多自由度焊接机械手组件包括机械手固定座(21)，机械手固定座(21)上焊接固定有机械手升降梁(22)，机械手升降梁(22)上升降滑动有第一横臂(23)，第一横臂(23)沿着机械手升降梁(22)的升降过程是通过上下移动齿轮齿条副完成的；第一横臂(23)上滑动连接有第二横梁(24)，第二横梁(24)沿着第一横臂(23)的左右移动过程是通过左右移动齿轮齿条副完成的；第二横梁(24)末端伸缩套接有伸缩杆(25)，伸缩杆(25)末端通过摆动轴连接有摆动杆件(26)，摆动杆件(26)的末端伸缩连接有伸缩摆动部(27)，CCD相机固定在伸缩摆动部(27)上，伸缩摆动部(27)的末端万向铰接有焊接头(28)；伸缩地脚(5)包括上端部(51)、中间伸缩部以及下部底座(52)，上端部(51)为具有上部凹槽(511)，上部凹槽(511)与支腿(32)套接，下部底座(52)具有阶梯形通孔，阶梯形通孔包括从上至下的第一通孔、第二通孔以及第三通孔(521)，中间伸缩部的下部位于下部底座(52)的第一通孔中，上部与上端部(51)的下表面固定连接，中间伸缩部包括伸缩柱(53)和弹簧(54)，弹簧(54)套设在伸缩柱(53)上，伸缩柱(53)和弹簧(54)共同起到缓冲的作用，伸缩柱(53)为三个，均匀分布在第一通孔旁侧；上端部(51)的下表面还延伸出伸缩轴(55)，伸缩轴穿过第一通孔、第二通孔与第三通孔(521)内的万向轮(58)连接，万向轮(58)通过万向板(56)、支座(57)及铰接轴与伸缩轴(55)连接成一体。