[发明专利]一种攀梯助力器

摘要

一种攀梯助力器，包括电机(2)、减速器(1)、主动钢丝绳轮(3)、被动钢丝绳轮、底板(6)、应变柱(7)、应变片(8)、安装夹块(10)，整套系统可安装在固定于底板上的外壳封闭起来，系统采用单片机或PLC程序控制的控制方式。

主权项

1.一种攀梯助力器，其特征在于，包括：蜗轮蜗杆减速器(1)；电机(2)，直接安装在所述蜗轮蜗杆减速器(1)的安装法兰上；主动钢丝绳轮(3)，安装在所述蜗轮蜗杆减速器(1)的输出轴上，所述主动钢丝绳轮(3)的外径上有两个绳槽，可以让钢丝绳两次绕过；惰轮安装座(4)，安装在所述蜗轮蜗杆减速器(1)的外壳上；惰轮(5)，安装在所述惰轮安装座(4)上；底板(6)，通过四个应变柱与所述蜗轮蜗杆减速器(1)连接；四个应变柱，用于连接所述蜗轮蜗杆减速器(1)与所述底板(6)；应变片(8)，通过胶水粘接在所述四个应变柱上，用于感应所述四个应变柱在轴向上的微量形变；应变柱安装螺栓(9)，用于所述四个应变柱与所述底板(6)之间的定位；安装夹块(10)，用于将助力器主动端固定在竖梯的下端横杆，对于梯档宽度不同的竖梯，要使用相应的所述安装夹块；竖梯上部换向轮(11)，用于钢丝绳(12)在竖梯的上部换向；钢丝绳(12)，长度可根据竖梯的长度需要取用；外壳，安装于所述底板上，将电机、减速器、钢丝绳轮封闭在所述外壳内；主动轮测速装置，安装在所述蜗轮蜗杆减速器输出轴上，当所述蜗轮蜗杆减速器每转过一定的角度，所述主动轮测速装置输出一个脉冲信号；惰轮测速装置，安装在所述惰轮安装座上，当所述惰轮转过一定的角度时，所述惰轮测速装置输出一个脉冲信号；控制器；电机转速控制变频器，安装在所述外壳内，用于读取控制器发出的速度信号并控制电机的转速；电源开关，安装在所述外壳的面板上，用于控制所述电机的开与关；手动升降按钮，安装在所述外壳的面板上，用于手动控制钢丝绳升降；显示器，安装在所述外壳的面板上，用于显示工作信息。