[发明专利]基于触控标注与图像处理的焊缝识别方法

摘要

本发明公开一种基于触控标注与图像处理的焊缝识别方法，其包括如下步骤：步骤1：采集整条焊缝的图像；步骤2：在图像上对焊缝进行标识；步骤3：DSP处理器获得步骤2的标识，将标识的坐标点为(x₁,y₁)、(x₂,y₂)，然后开始针对当前采集的图像进行识别焊缝，具体包括：步骤31：确定图像处理区域，根据实际屏幕分辨率以及焊接区域划定有效图像处理区域；步骤32：对有效图像处理区域进行索贝尔处理、以及二值化处理；步骤33：通过索贝尔并二值化处理后所得到的H'(x₀,y₀)，将其中的焊缝边界的信息值加强为255，其它值全部清0，然后通过统计相同x坐标下，各个y坐标值的累加和确定焊缝坐标。

主权项

1.一种基于触控标注与图像处理的焊缝识别方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：通过摄像头采集整条焊缝的图像；步骤2：在图像上对焊缝进行标识，该标识至少包括两个坐标点；步骤3：DSP处理器获得步骤2的标识，并将该两个坐标点的二维坐标分别记为(x1,y1)、(x2,y2)，然后开始针对当前采集的图像进行图像处理并识别焊缝，具体包括如下过程：步骤31：确定图像处理区域，根据实际屏幕分辨率以及焊接区域划定有效图像处理区域，引入有效图像处理区域偏移量(offsetx,offsety)，确定坐标：其中，Xa1，Xa2，Ya1，Ya2由下面的公式计算得到:步骤32：对有效图像处理区域进行索贝尔处理、以及二值化处理：在以(Xa1,Ya1),(Xa2,Ya2)为顶点的区域内进行索贝尔运算：设索贝尔模板：相应的卷积公式：式中Xa1≤x0≤Xa2，Ya1≤y0≤Ya2；利用式(2‑3)对图像求滤波之后得到H(x0,y0)；针对H(x0,y0)进行二值化处理，设置阈值λ，根据阈值得到H'(x0,y0)；步骤33：通过索贝尔并二值化处理后所得到的H'(x0,y0)，将其中的焊缝边界的信息值加强为255，其它值全部清0，然后通过统计相同x坐标下，各个y坐标值的累加和确定焊缝坐标，其表达式：其中，S(x,y₀)表示相同x坐标下的各个y₀坐标值，表示y₀坐标值求和，x的范围为X_a1＜x＜X_a2，即在有效图像区域内生成数组，X_a1＜n＜X_a2；对进行排序，得到最大值的前两位即为焊缝处坐标，其下标值n即为x坐标，通过比较x值的大小，可得较小值x_l1为左焊缝，较大值x_l2为右焊缝，定左右焊缝的y坐标都为那么经过DSP处理器处理后所得的焊缝坐标即为