[发明专利]一种滚轮尺寸智能检测装置

摘要

本发明公开了一种滚轮尺寸智能检测装置，包括多自由度CCD相机、剪叉升降机构、盛料盒以及控制单元，多自由度CCD相机位于剪叉升降机构的一侧，盛料盒位于剪叉升降机构的上部，盛料盒能够在剪叉升降机构的带动下上下升降，盛料盒内装有多个待检测滚轮，多自由度CCD相机、剪叉升降机构均与控制单元电连接，控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度CCD相机和剪叉升降机构的动作。该检测装置能够自动对滚轮的截面及厚度进行拍照，并将拍得的照片与标准滚轮照片进行比对，判断被检测的滚轮是否满足尺寸要求，该检测装置结构简单，易于操作，自动化程度高，提高检测效率的同时，也大幅度提高了检测精度。

主权项

一种滚轮尺寸智能检测装置，其特征在于：包括多自由度CCD相机(1)、剪叉升降机构(2)、盛料盒(3)以及控制单元，多自由度CCD相机(1)位于剪叉升降机构(2)的一侧，盛料盒(3)位于剪叉升降机构(2)的上部，盛料盒(3)能够在剪叉升降机构(2)的带动下上下升降，盛料盒(3)内装有多个待检测滚轮(4)，多自由度CCD相机(1)、剪叉升降机构(2)均与控制单元电连接，控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度CCD相机(1)和剪叉升降机构(2)的动作，上位机内存储有标准滚轮的俯视面以及厚度图，多自由度CCD相机(1)对待检测滚轮(4)进行拍照，获得待检测滚轮(4)的俯视图以及厚度图，并将俯视图以及厚度图传递给上位机，上位机将待检测滚轮(4)的俯视图以及厚度图与标准滚轮的俯视面以及厚度图进行比对，当标准滚轮和待检测滚轮(4)的图像重合范围符合精度要求时，待检测滚轮(4)即为合格品，当标准滚轮和待检测滚轮(4)的图像重合范围超出精度要求时，待检测滚轮(4)即为不合格品；多自由度CCD相机(1)包括底座(11)，底座(11)上转动安装有旋转座(12)，旋转座(12)的上部固定有相对的两个支撑板(13)，两个支撑板(13)的结构相同，两个支撑板(13)的相对一侧设置有竖直的滑槽(131)，滑槽(131)内滑动设置有升降滑块(14)，升降滑块(14)上固定安装有伸缩臂(15)，伸缩臂(15)的末端连接有CCD相机(17)；剪叉升降机构(2)包括上下布置的上支撑板(21)和下支撑板(22)，上支撑板(21)和下支撑板(22)之间设置有第一剪叉(23)和第二剪叉(24)，第一剪叉(23)和第二剪叉(24)之间通过剪叉销轴(25)铰接，上支撑板(21)和下支撑板(22)相对侧分别设置有上部轨道(262)和下部轨道(261)，第一剪叉(23)的上部和下部分别连接有上部第一滑动轮(232)和下部第一滑动轮(231)，第二剪叉(24)的上部和下部分别连接有上部第二滑动轮(242)和下部第二滑动轮(241)，下部第一滑动轮(231)和下部第二滑动轮(241)位于下部轨道(261)内，上部第一滑动轮(232)和上部第二滑动轮(242)位于上部轨道(262)内。