[发明专利]一种喷洒流量自动控制系统

摘要

本发明公开了一种喷洒流量自动控制系统，包括GPS模块、IMU模块、超声波模块、气压计模块、电子磁罗盘模块；以上所述模块采集的数据通过惯导修正模块融合成惯导数据，所述惯导修正模块将惯导数据解算出无人机运行的旋转速度数据和水平速度数据，旋转速度数据和水平速度数据都是以机身坐标系作为参照，旋转速度数据和水平速度数据输入至流量自动控制模块，流量自动控制模块采用PID控制方式生成喷头喷洒输出量数据，该种喷洒流量自动控制方法和系统，主要针对于解决喷洒流量与飞行速度自适应问题，实时保持单位面积内喷洒浓度固定；同时具备其他监测功能供用户参考。

主权项

1.一种喷洒流量自动控制系统，其特征在于，包括GPS模块（1）、IMU模块（2）、超声波模块（3）、气压计模块（4）、电子磁罗盘模块（5），以上所述模块采集的数据通过惯导修正模块（6）融合成惯导数据，所述惯导修正模块（6）将惯导数据解算出无人机运行的旋转速度数据（7）和水平速度数据（8），所述旋转速度数据（7）和所述水平速度数据（8）输入至流量自动控制模块（9），所述旋转速度数据（7）和水平速度数据（8）都是以机身坐标系作为参照，所述流量自动控制模块（9）生成喷头喷洒输出量数据（10），所述喷头喷洒输出量数据（10）输入至可控流量喷洒系统（11），所述可控流量喷洒系统（11）控制输出连接喷头（12）；所述流量自动控制模块（9）输入端控制连接有药箱容积设定模块（14）、喷洒密度设定模块（15）、喷洒模式设定模块（16）、喷洒宽度设定模块（17）、喷头数目设定模块（18）、喷头布局方式设定模块（19）、螺旋桨直径设定模块（20），所述流量自动控制模块（9）信号输出端连接有辅助功能数据输出（13）。