[发明专利]一种轮式示教模拟鼠标

摘要

一种轮式示教模拟鼠标，包括USB接口、鼠标控制盒、模拟鼠标主体，所述模拟鼠标主体包括鼠标底座、鼠标上壳、一对鼠标轮用动力装置、一对鼠标轮用驱动装置、点击电磁铁、电路板、光学感应装置、润滑垫、副润滑垫和滚轮，该鼠标可在电脑控制下实现自主移动和按键动作，通过自主运动来模拟重现远程操作人员鼠标操作，学习者根据鼠标自身运动体验操作人员操作方式加深学习效果，不用时候也可以作为普通鼠标使用，使用起来极为便捷，本发明轮式驱动方式主要包括两种，一种为驱动轮式，利用驱动轮结构进行驱动，采用该方式整体结构简单，成本低廉，另一种为万向轮式，利用万向轮进行驱动，采用该方式自由度好，灵活度高。

主权项

1.一种轮式示教模拟鼠标，包括鼠标主体（1）、鼠标控制盒（2）和接口，所述鼠标控制盒（2）通过连接线与接口和鼠标主体（1）相连，其特征在于：所述模拟鼠标主体包括点击按键（4）、鼠标底座（5）、轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）、轮式鼠标X轴方向动力装置（7）、点击电磁铁（8）、电路板一（9）、电路板二（10）、轮式鼠标Y轴方向用驱动装置、轮式鼠标X轴方向用驱动装置、滚轮（15）、蜗轮蜗杆二级减速装置（16）和鼠标上壳（20）；所述鼠标底座（5）前端上有一对滚轮定位柱（5‑6），所述滚轮（15）通过两侧的转轴固定在滚轮定位柱（5‑6）上端，所述鼠标上壳（20）前端连有一对点击按键（4），所述滚轮（15）在两个点击按键（4）之间，所述滚轮定位柱（5‑6）两侧的电路板一（9）上各有一个点击电磁铁（8），所述点击按键（4）在点击电磁铁（8）上方，每个点击按键（4）下方均有一个点击电磁铁衔铁（8‑1），所述点击电磁铁衔铁（8‑1）与对应点击电磁铁（8）相对应，所述电路板一（9）和电路板二（10）通过电路板支架（5‑1）安装在鼠标底座（5）的前端和后端上，所述电路板一（9）上有电路板一接口组（9‑1），所述电路板二（10）上有电路板二接口组（10‑1），所述电路板一（9）上的一个接口和电路板二（10）上的一个接口通过电线相连 ；所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置在鼠标底座（5）中部上方与鼠标底座（5）侧边垂直，所述轮式鼠标X轴方向用驱动装置在鼠标底座（5）一侧上方与鼠标底座（5）侧边平行，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置互相垂直，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置通过轮式鼠标驱动装置安装架安装在鼠标底座（5）上，所述鼠标底座（5）上有两个轮用运动限位缺口，所述轮用运动限位缺口在对应轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的下方，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的驱动部件从轮用运动限位缺口伸出；所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）有2个，所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）通过鼠标底座（5）的减速器安装支架（5‑3）分别安装在对应的轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧，所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）包括蜗轮二（16‑1）、蜗杆二（16‑2）、锥齿轮六（16‑3） 和传动轴三（16‑4），所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）通过锥齿轮六（16‑3）与轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置的传动部件端部的锥齿轮相啮合，所述蜗杆二（16‑2）套装在传动轴三（16‑4）上，所述蜗轮二（16‑1）在蜗杆二（16‑2）中部下方与蜗杆二（16‑2）相互啮合，所述传动轴三（16‑4）朝鼠标底座（5）中部的端面上有锥齿轮六（16‑3）；所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧有轮式鼠标动力装置安装槽（5‑11），所述轮式鼠标动力装置安装槽（5‑11）内有轮式示教鼠标动力装置安装孔（5‑2）和鼠标动力装置定位销（5‑5），所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）和轮式鼠标X轴方向动力装置（7）的轮式鼠标动力装置用离合器二（6‑4）的底部有定位孔一（6‑4‑2‑1）和安装孔一（6‑4‑2‑2），所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）和轮式鼠标X轴方向动力装置（7）通过鼠标动力装置定位销（5‑5）与定位孔一（6‑4‑2‑1）及紧固件穿过安装孔一（6‑4‑2‑2）和轮式示教鼠标动力装置安装孔（5‑2）进行配合；所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）和轮式鼠标X轴方向动力装置（7）均包括电机（6‑1）、一级减速装置（6‑2）、轮式鼠标动力装置用离合器一（6‑3）、轮式鼠标动力装置用离合器二（6‑4）和动力装置用传动轴（6‑5），所述一级减速装置（6‑2）包括一级减速装置箱体（6‑2‑1）、一级减速装置箱盖（6‑2‑2）、一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构（6‑2‑3）、一级减速装置用传动轴（6‑2‑4）和一级减速装置用锥齿轮（6‑2‑5），所述电机（6‑1）安装在一级减速装置（6‑2）一侧的电机安装槽（6‑2‑1）内，所述一级减速装置箱盖（6‑2‑2）通过下方四个箱盖定位条（6‑2‑2‑1）安装在一级减速装置箱体（6‑2‑1）的开口上，所述一级减速装置箱体（6‑2‑1）内有一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构（6‑2‑3），所述一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构（6‑2‑3）包括蜗轮一（6‑2‑3‑1）和蜗杆一（6‑2‑3‑2），所述蜗轮一（6‑2‑3‑1）和蜗杆一（6‑2‑3‑2）互相啮合，所述一级减速装置箱体（6‑2‑1）下方有锥齿轮保护架（6‑2‑1‑2），所述锥齿轮保护架（6‑2‑1‑2）上有限位孔一（6‑2‑1‑3），所述一级减速装置用锥齿轮（6‑2‑5）安装在锥齿轮保护架（6‑2‑1‑2）内，所述一级减速装置箱盖（6‑2‑2）下方有限位孔二（6‑2‑2‑2），所述一级减速装置用传动轴（6‑2‑4）依次穿过限位孔一（6‑2‑1‑3）、蜗轮一（6‑2‑3‑1）、一级减速装置用锥齿轮（6‑2‑5）和限位孔二（6‑2‑2‑2），所述蜗轮一（6‑2‑3‑1）套装在动力装置用传动轴（6‑5）上，所述动力装置用传动轴（6‑5）两侧分别有轮式鼠标动力装置用离合器一（6‑3）和轮式鼠标动力装置用离合器二（6‑4），所述一级减速装置用锥齿轮（6‑2‑5）与轮式鼠标动力装置用离合器一（6‑3）的离合器一用锥齿轮（6‑3‑7）以及轮式鼠标动力装置用离合器二（6‑4）的离合器二用锥齿轮（6‑4‑1）相啮合；所述轮式鼠标动力装置用离合器一（6‑3）由外朝内依次为摩擦片支架一（6‑3‑1）、离合器一副摩擦片（6‑3‑2）、离合器一主摩擦片（6‑3‑3）、电磁线圈一（6‑3‑4）、离合器底座一（6‑3‑5）、润滑圈一（6‑3‑6）和离合器一用锥齿轮（6‑3‑7），所述离合器一副摩擦片（6‑3‑2）一侧有离合器一副摩擦片伸脚（6‑3‑2‑1）穿过摩擦片支架一（6‑3‑1）的副摩擦片安装槽口（6‑3‑1‑1），所述电磁线圈一（6‑3‑4）固定安装在离合器底座一（6‑3‑5）上的安装槽内，所述离合器一主摩擦片（6‑3‑3）一侧的离合器一主摩擦片伸脚（6‑3‑3‑1）穿过电磁线圈一（6‑3‑4）的中心孔，所述所述电磁线圈一（6‑3‑4）一侧有电磁线圈一接口（6‑3‑4‑1），所述离合器一用锥齿轮（6‑3‑7）一侧的环形槽（6‑3‑7‑1）内有离合器一用锥齿轮伸脚（6‑3‑7‑2），所述润滑圈一（6‑3‑6）套在锥齿轮伸脚（6‑3‑7‑2）上；所述轮式鼠标动力装置用离合器二（6‑4）由内朝外依次为离合器二用锥齿轮（6‑4‑1）、离合器底座二（6‑4‑2）、离合器二主摩擦片（6‑4‑4）、电磁线圈二（6‑4‑5）、离合器二副摩擦片（6‑4‑6）、摩擦片支架二（6‑4‑7）和润滑圈二（6‑4‑8），所述离合器底座二（6‑4‑2）通过定位销二（6‑4‑3）与一级减速装置箱体（6‑2‑1）相连，所述电磁线圈二（6‑4‑5）一侧有电磁线圈二接口（6‑4‑5‑1）；所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）的动力装置用传动轴（6‑5）的端部有锥齿轮四（6‑6），所述轮式鼠标X轴方向动力装置（7）的动力装置用传动轴（6‑5）的端部有锥齿轮五（7‑1），所述锥齿轮四（6‑6）和锥齿轮五（7‑1）与对应蜗轮蜗杆二级减速装置（16）的锥齿轮六（16‑3）相啮合。