[发明专利]一种应用于进挡过程的电机转矩协调控制方法有效
| 申请号： | 201610410922.9 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105946848B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 胡宇辉;席军强;吴洪振;陈慧岩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W20/30;B60W10/11 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 白海燕;王涛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于进挡过程的电机转矩协调控制方法，包括以下步骤：步骤1：确保电机主动同步，根据位移传感器的位移值确定结合套的位置；步骤2：变速器控制器发送目标转矩Tt给电机控制器；步骤3：电机控制器控制电机响应目标转矩Tt；步骤4：根据进挡过程失败原因制定电机转矩控制模式切换逻辑，并确定电机输出转矩Tm；步骤5：将电机转矩通过周期调控调至Tm，利用电机输出转矩Tm辅助结合套来拨动同步环实现成功进挡。该方法为装备AMT的并联混合动力车辆不分离离合器换挡过程控制中进挡失败提供了方法，提高了转速同步后进挡过程的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 过程 电机 转矩 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于进挡过程的电机转矩协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：确保电机主动同步，根据位移传感器的位移值确定结合套的位置；步骤2：变速器控制器发送目标转矩Tt给电机控制器；步骤3：电机控制器控制电机响应目标转矩Tt；步骤4：根据进挡过程失败原因制定电机转矩控制模式切换逻辑，并确定电机输出转矩Tm；步骤5：将电机转矩通过周期调控调至Tm，利用电机输出转矩Tm辅助结合套来拨动同步环实现成功进挡。
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