[发明专利]一种图书馆自动还书机器人及其还书系统

摘要

本发明公开了一种图书馆自动还书机器人及其还书系统，属于机器人技术领域，包括能够带动机器人整体运动的运动组件，在运动组件一端设有图书装载组件，在运动组件上方设有升降组件，升降组件上安装有图书入架组件，升降组件能够带动图书入架组件上下移动；所述图书入架组件包括升降台，在升降台上设有图书底板，以及能够在图书底板上垂直滑动的第一图书推板，在第一图书推板上设有推书器，在升降台的一侧还设有分书器，分书器能够沿升降台侧边运动，在分书器上还安装有扫码器。该还书机器人结构设计合理，操作简单，能够实现无人工干预条件下图书的自动归还操作，不仅效率高，而且能节省人工成本、解放生产力，降低图书馆运营成本。

主权项

一种图书馆自动还书机器人，其特征在于，包括能够带动机器人整体运动的运动组件(1)，在运动组件(1)一端设有图书装载组件(2)，在运动组件(1)上方设有升降组件(3)，升降组件(3)上安装有图书入架组件(4)，升降组件(3)能够带动图书入架组件(4)上下移动；所述图书入架组件(4)包括升降台(402)，在升降台(402)上设有图书底板，以及能够在图书底板上垂直滑动的第一图书推板(405)，在第一图书推板(405)上设有推书器，在升降台(402)的一侧还设有分书器，分书器能够沿升降台(402)侧边运动，在分书器上还安装有扫码器(408)；所述运动组件(1)包括底盘(101)，在底盘(101)底部中心位置设有两个同轴主动轮(105)及控制同轴主动轮(105)运动的主动轮电机(104)，在底盘(101)底部四角分别设有一个从动万向轮(102)；图书装载组件(2)包括图书底板(203)及能够在图书底板(203)上滑动的第二图书推板(204)；还包括用于夹持书本的第一升降隔板(201)和第二升降隔板(202)，第一升降隔板(201)设置在升降台(402)上，第二升降隔板(202)垂直设置在底盘(101)端部；在第一升降隔板(201)和第二升降隔板(202)板面底部设有通槽，在第二升降隔板(202)底部设有升降隔板推杆(206)、圆柱凸轮(207)及用于控制升降隔板推杆(206)运动的推杆电机，升降隔板推杆(206)能够在通槽中往复运动。