[发明专利]一种光伏清扫机器人控制方法在审
| 申请号： | 201610411578.5 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105965510A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张明生;谢发强 | 申请（专利权）人： | 合肥中科智翔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种光伏清扫机器人控制方法，首先通过外界运维监测模块监测机器人外部环境参数；同时通过机器人运行监控模块监控机器人运行参数；然后将上述参数数据分别传输至总控芯片，总控芯片经数据分析后通过开关量输出电路控制电机控制模块的电机控制器，同时通过PWM波输出电路控制电机控制模块的电机控制器调速单元；总控芯片可通过RS232串行通信电路将机器人运行情况经无线数据传输模块传送出去，同时也可接收无线数据传输模块发来的命令，然后根据命令来控制外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块的运行。本发明功能全面，控制智能，无需人工进行现场管控，实际应用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种光伏清扫机器人控制方法，其特征在于，其包括步骤如下：首先通过外界运维监测模块监测机器人外部环境参数，环境参数包括光伏板温度、光伏板热斑、环境温度、环境湿度、环境风速；同时通过机器人运行监控模块监控机器人运行参数，机器人运行参数包括机器人地理位置、运行速度、电机温度、运行边界；然后将上述参数数据分别传输至总控芯片，总控芯片经数据分析后通过开关量输出电路控制电机控制模块的电机控制器，同时通过PWM波输出电路控制电机控制模块的电机控制器调速单元；总控芯片可通过RS232串行通信电路将机器人运行情况经无线数据传输模块传送出去，同时也可接收无线数据传输模块发来的命令，然后根据命令来控制外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块的运行。
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