[发明专利]一种室内测距方法

摘要

本发明公开了一种室内测距方法，利用AR设备上设置的方向传感器，获取其摄像头与目标物之间的水平距离以及目标物的高度，并叠加至增强现实设备显示的真实世界的景物上。本发明仅通过获取摄像头至目标物底部与地面交点的连线与地面垂直方向的夹角或者摄像头至目标物延长线与地面交点的连线与地面垂直方向的夹角、摄像头至目标物顶部的连线与地面垂直方向的夹角、摄像头至目标物底部的连线与地面垂直方向的夹角，再根据摄像头与地面之间的垂直距离即可利用勾股定理计算摄像头与目标物之间的水平距离以及目标物的高度，计算方法简单快捷，运算量小，并且成本较低。

主权项

1.一种室内测距方法，其特征在于，利用增强现实设备上设置的方向传感器，获取增强现实设备上的摄像头与目标物之间的水平距离；利用增强现实设备上设置的方向传感器，根据所述摄像头与目标物之间的水平距离获取所述目标物的高度；在增强现实设备显示的真实世界的景物上，叠加显示所述目标物的所述水平距离和高度；所述室内测距方法还包括：在利用增强现实设备上设置的方向传感器，根据所述摄像头与目标物之间的水平距离获取所述目标物的高度之前，选取目标物底部与地面的交点或目标物延长线与地面的交点、选取目标物顶部的一点，以及选取目标物底部的一点；通过将所述摄像头分别对准这些选取点超过预设时间的方式，分别标定出这些选取点。