[发明专利]无人机旋翼检测方法与装置在审
| 申请号： | 201610412024.7 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106123941A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙宏涛;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机旋翼检测方法与装置，涉及无人机领域。该无人机旋翼检测方法包括：检测所述旋翼的转速及所述旋翼的电机输入端的电流值；分别比较所述旋翼的转速与预设转速值以及所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的电流阈值范围并输出比较结果，并依据比较结果确定故障状态或安装状态。该无人机旋翼检测装置与方法，可对依据无人机的电机输入端的电流值与无人机的旋翼的转速检测出具体的无人机的旋翼的安装状态和故障状态，操控者可依据具体的安装状态和故障状态对旋翼进行更换或维修，提高了用户的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机旋翼检测方法，其特征在于，所述无人机旋翼检测方法包括：检测所述旋翼的转速及所述旋翼的电机输入端的电流值；分别比较所述旋翼的转速与预设转速值以及所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的电流阈值范围并输出比较结果，所述预设的电流阈值范围包括第一电流阈值范围与第二电流阈值范围；若所述旋翼的转速达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值与所述第一电流阈值范围的比较结果确定所述旋翼的安装状态；若所述旋翼的转速未达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值与所述第二电流阈值范围的比较结果确定所述旋翼的故障状态。
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