[发明专利]一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置及其上料方法

摘要

本发明公开了一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置及其上料方法，其中，自动上料装置包括料车，其特征在于还包括导轨、立柱以、滑块和连接杆，连接杆的下方设置有中空的连接箱，该连接箱的下底面设置有多个与连接箱相通的吸盘，连接箱一侧连接有一抽气泵，连接箱另一侧连接有一充气泵，在连接箱的下底面设置有限位传感器，第一气缸、第二气缸、旋转气缸、充气泵、抽气泵和限位传感器与一控制器电连接。所述上料方法，包括以下步骤，第一气缸动作，立柱带动连接箱向液晶显示板板面靠近，吸盘压紧于液晶显示板板面，连接箱底面上的限位传感器触发，立柱停止运动，抽气泵抽气，吸盘吸住液晶显示板。

主权项

一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置，包括用于放置液晶显示板(7)的料车(4)，其特征在于：所述料车(4)包括底板(41)和竖立于底板(41)上的靠板(42)，料车(4)的顶面以及三个侧面敞开，所述自动上料装置还包括一水平横向布置的导轨(1)、滑动设置于该导轨(1)上的立柱(2)以及滑动设置于该立柱(2)上的滑块(21)，立柱(2)竖立于导轨(1)上，滑块(21)上水平纵向布置有一连接杆(3)，该连接杆(3)转动设置于滑块(21)之上，立柱(2)与一驱动其在导轨(1)上滑动的第一气缸的输出轴连接，滑块(21)与一驱动其在立柱(2)上滑动的第二气缸的输出轴连接，连接杆(3)与一驱动其在滑块(21)内转动的旋转气缸的输出轴连接，连接杆(3)的下方设置有中空的连接箱(5)，该连接箱(5)的下底面设置有多个与连接箱(5)相通的吸盘(51)，连接箱(5)一侧连接有一抽气泵(91)，连接箱(5)另一侧连接有一充气泵(92)，在连接箱(5)的下底面设置有限位传感器(6)，第一气缸、第二气缸、旋转气缸、充气泵(92)、抽气泵(91)和限位传感器(6)与一控制器电连接；所述滑块(21)具有一凸部，所述连接杆(3)转动设置于该凸部上；所述料车(4)的底板(41)底部设置有滚轮，沿所述液晶显示板断条设备的工作台(8)方向设置有滑轨，所述料车(4)的滚轮设置于该滑轨之上，在滚轮的一侧设置有防止滚轮滚动的锁紧件。